TALLER DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
1. Obtenga la función de transferencia de la curva de respuesta al escalón unitario. Use los
tres métodos vistos en clase.
a. (método 1: línea tangente, método 2: utilizar un punto, método 3: uso de dos puntos)
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CONTROL DE PROCESOS QUIMICA, Ejercicios de Control de Procesos
Taller de sistemas de primer orden
Tipo: Ejercicios
2020/2021
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TALLER DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN
- Obtenga la función de transferencia de la curva de respuesta al escalón unitario. Use los tres métodos vistos en clase. a. (método 1: línea tangente, método 2: utilizar un punto, método 3: uso de dos puntos)
G ( s )= Valvula + Tanque + Sensor
G ( s )=
10 s + 1
30 s + 1
5 s + 1
MODELO APROXIMADO METODO 1
Tangente
METODO 2
De un punto
METODO 3
De los dos puntos
¿ , s 15 10 10 15
T , s 30 53 38 33
T
Comparación gráficos:
Se puede observar que con los métodos 2 (un punto) y 3 (Dos puntos) se obtienen las aproximaciones más cercanas a la respuesta del escalón unitario. También podemos observar que las 4 funciones de transferencia obtenidas por cada método visto en clase, tienen bastante similitud con la original.