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Transformación de sistemas de Scilab a espacio de estados y viceversa, Ejercicios de Sistemas de Control

En este documento se presentan los comandos de Scilab para transformar sistemas basados en su función de transferencia al espacio de estados y viceversa. Se resuelven ejercicios para obtener la representación en variables de estado y la función de transferencia de sistemas definidos por transfer functions, y se hace una breve discusión sobre los comandos ss2tf y tf2ss y su utilidad.

Tipo: Ejercicios

2019/2020

Subido el 26/02/2022

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Objetivo:
Conocer los comandos de Scilab para la transformación del sistema basado en su función de
transferencia al espacio de estados y viceversa.
Reporte:
1. Resuelva lo siguiente.
a) Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por
las funciones de transferencia siguientes y escriba como quedaría su respuesta.
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Objetivo:

Conocer los comandos de Scilab para la transformación del sistema basado en su función de transferencia al espacio de estados y viceversa.

Reporte:

  1. Resuelva lo siguiente. a) Obtenga la representación en variables de estado de los siguientes sistemas definidos por las funciones de transferencia siguientes y escriba como quedaría su respuesta.
  1. Conclusiones. En esta practica se aprendió a utilizar los comandos ss2tf y el comando tf2ss, estos comandos se usan para pasar de una función de transferencia tomando en base la representación en variable de estado y viceversa, el primer comando es el ss2tf este pasa de la representación de espacio de estado a una representación en función de transferencia, y el segundo comando tf2ss realiza la acción contraria, pasa de la representación de transferencia a espacio de estados. Una forma rápida de distinguir ambos es por que los comandos se manejan por siglas, donde State Space 2(to) Transfer Funtion(ss2tf) y el comando es lo contrario: Transfer Funtion 2(to) State Space(tf2ss).