Cálculo de velocidades y aceleración angular en una barra, Ejercicios de Dinámica

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Reporte Barra en Movimiento

Heidy Lorena Osorio Rodriguez

Facultad de Mecatrónica

Técnico Profesional en Electrónica Industrial

M4A

Bogotá D.C.

Reporte Barra en Movimiento

Rodriguez

2020

Resumen

En este reporte se llevará a cabo el ejercicio propuesto por el profesor, en el cual se debe graficar en función de Ɵ los siguientes valores: velocidad de A, aceleración de A, velocidad angular de la barra y aceleración angular de la barra, para ello, se tomará valores arbitrarios designados por el mismo estudiante para hallar las variaciones en el cambio de Ɵ.

Introducción

Para realizar este reporte, es necesario saber los conceptos que se trabajaran para un mejor entendimiento, en los cuales podemos encontrar.

Velocidad angular:

Esta representada como el desplazamiento angular que experimenta un cuerpo en cada segundo, siempre debe considerarse el intervalo de tiempo o el instante de tiempo. Sus unidades en el sistema internacional son de [rad/seg]. Para encontrar este valor se utiliza la siguiente formula.

dt

d w

Aceleración angular:

Es la representación de la variación de la velocidad angular respecto al tiempo, al igual que la velocidad angular, se debe considerar si el dato es respecto a un intervalo de tiempo o un instante de tiempo. Sus unidades en el sistema internacional son de [rad/seg^2 ]. Para encontrar su valor se utiliza la siguiente formula.

dt

dw

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2020

La segunda formula a desarrollar, nos será útil para los valores de la aceleración angular y la aceleración de A, la cual se trabajará de la siguiente forma.

a (^) A  aB  rAB  w^2 ( rA B )

Es importante tener en cuenta que la velocidad en B es constante, por lo cual, su aceleración tendra un valor igual a 0, así que la formula final quedaría de esta manera.

aA  rAB  w^2 ( rA B )

Luego de tener las formulas necesarias para llevar a cabo este procedimiento, le otorgaremos valores arbitrarios a Ɵ para determinar y observar cuales son las variaciones en los resultados y llevar estos valores a la gráfica para su análisis.

Luego de realizar estos pequeños análisis para facilitar el desarrollo del ejercicio, se procederá al reemplazo de las formulas y solución del mismo.

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2020

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Con los resultados entre cada variación del angulo Ɵ, se procede a realizar las graficas correspondientes para cada uno.

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2020

Conclusiones

Se puede observar que al darle valores mayores al angulo, la velocidad de A disminuye y la velocidad angular de la barra aumenta; en caso contrario de las aceleraciones en las cuales, la aceleración angular de la barra disminuye y la aceleración de A se acerca cada vez a 0

Referencias

https://www.fisicalab.com/apartado/magnitudes-angulares

https://www.fisicalab.com/apartado/producto-vectorial