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Dinámica aplicada N2, Guías, Proyectos, Investigaciones de Dinámica

Informe sobre la materia de la dinámica aplicada

Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones

2020/2021

Subido el 14/04/2021

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ
CAMPUS DR. VÍCTOR LEVI SASSO
FACULTAD DE MECÁNICA
INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA
LABORATORIO # 3
MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA MASA-RESORTE
PROFESOR DE TEORÍA
CESAR PINZÓN
INSTRUCTOR DE LABORATORIO
DANIEL GONZÁLEZ
INTEGRANTES:
ANDRÉS OLARTE: E-8-157021
ENRIQUE LAU: 8-950-1682
JOEL YAU: 8-927-882
GRUPO: 1IM-131
FECHA DE ENTREGA: 30 DE OCTUBRE DE 2020
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¡Descarga Dinámica aplicada N2 y más Guías, Proyectos, Investigaciones en PDF de Dinámica solo en Docsity!

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CAMPUS DR. VÍCTOR LEVI SASSO

FACULTAD DE MECÁNICA

INGENIERÍA MECÁNICA

LABORATORIO DE DINÁMICA APLICADA

LABORATORIO # 3

“MODELO MATEMÁTICO DE UN SISTEMA MASA-RESORTE”

PROFESOR DE TEORÍA

CESAR PINZÓN

INSTRUCTOR DE LABORATORIO

DANIEL GONZÁLEZ

INTEGRANTES:

ANDRÉS OLARTE : E- 8 - 157021

ENRIQUE LAU : 8 - 950 - 1682

JOEL YAU: 8- 927 - 882

GRUPO: 1IM- 131

FECHA DE ENTREGA: 30 DE OCTUBRE DE 2020

Introducción

Mediante el uso del programa de simulaciones PhET se empleó el simulador de sistemas

de masa-resorte, en donde se midieron las posiciones naturales del resorte o su posición

inicial sin fuerzas aplicadas, así como la elongación del resorte una vez se le aplicó la

masa, estos resultados fueron obtenidos con anterioridad para la experiencia número uno

de laboratorio.

Se emplearon dichos valores ya obtenidos en la experiencia de laboratorio pasada,

específicamente las constantes de rigidez obtenidas para los resortes y el valor de las

masas. Se hace uso de las fórmulas dadas y explicadas por el instructor de la experiencia

aplicando valores de condiciones iniciales para poder resolver las ecuaciones

diferenciales obtenidas y encontrar un valor numérico para la posición, velocidad y

aceleración del sistema.

Estos resultados fueron introducidos en la herramienta de Xcos para poder simular el

movimiento de dichos sistemas mediante gráficas. Cabe destacar que para los en

resultados se pueden presentar márgenes de error puesto que las deformaciones de los

resortes fueron medidas mediante el mismo programa, siendo estas medidas no muy

exactas dando entrada a los márgenes de error, agregando los errores que se pudieron

presentar en la experiencia pasada por cuestiones de redondeos o cálculos erróneos.

Resultados Obtenidos

Resorte 1:

La ecuación diferencial para un sistema masa-resorte no amortiguado está dada por:

𝑛

2

Donde 𝜔 𝑛

2

𝑘

𝑚

  1. 049

  2. 15

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑛

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑟𝑎𝑑

𝑠

La ecuación del movimiento está dada por:

1

𝑛

2

𝑛

Aplicando la condición inicial de x = 0.48 m cuando t = 0 s :

1

cos[ 5. 802 ( 0 )] + 𝐴

2

𝑠𝑒𝑛[ 5. 802 ( 0 )]

1

cos ( 0 ) +𝐴

2

1

Derivando la Ec. (2) :

𝑛

1

𝑛

𝑛

2

𝑛

Aplicando la condición inicial de 𝑥̇ = 0 cuando t = 0 s :

𝑥̇ ( 0 ) = − 5. 802 ( 0. 48 )𝑠𝑒𝑛[ 5. 802 ( 0 )] + 5. 802 𝐴

2

cos [ 5. 802 ( 0 )]

2

cos( 0 )

2

2

Derivando la Ec. (3) :

𝑛

2

1

𝑛

𝑛

2

2

𝑛

Reemplazando A 1

y A 2

en la Ec. (2), (3) y (4) :

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟒𝟖 𝐜𝐨𝐬(𝟓. 𝟖𝟎𝟐𝒕) (𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏)

= −𝟏𝟔. 𝟏𝟓𝟕 𝐜𝐨𝐬(𝟓. 𝟖𝟎𝟐𝒕) (𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏)

Solución por Xcos:

Imagen2. Diagrama de bloques de la ecuación diferencial

Gráfica 1. Diagrama de x vs t, V vs t y a vs t

----- Aceleración ---- Posición ---- Velocidad

Resorte 2:

La ecuación diferencial para un sistema masa-resorte no amortiguado está dada por:

𝑛

2

Donde 𝜔

𝑛

2

𝑘

𝑚

  1. 887

  2. 15

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑛

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑟𝑎𝑑

𝑠

La ecuación del movimiento está dada por:

1

𝑛

2

𝑛

Aplicando la condición inicial de x = 0.48 m cuando t = 0 s :

1

cos[ 7. 251 ( 0 )] + 𝐴

2

𝑠𝑒𝑛[ 7. 251 ( 0 )]

1

cos ( 0 ) +𝐴

2

1

Derivando la Ec. (2) :

𝑛

1

𝑛

𝑛

2

𝑛

Resorte 3 :

La ecuación diferencial para un sistema masa-resorte no amortiguado está dada por:

𝑛

2

Donde 𝜔

𝑛

2

𝑘

𝑚

  1. 866

  2. 15

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑛

𝑟𝑎𝑑

𝑠

2

𝑟𝑎𝑑

𝑠

La ecuación del movimiento está dada por:

1

𝑛

2

𝑛

Aplicando la condición inicial de x = 0.48 m cuando t = 0 s :

1

cos[ 8. 511 ( 0 )] + 𝐴

2

𝑠𝑒𝑛[ 8. 511 ( 0 )]

1

cos ( 0 ) +𝐴

2

1

Derivando la Ec. (2) :

𝑛

1

𝑛

𝑛

2

𝑛

Aplicando la condición inicial de 𝑥̇ = 0 cuando t = 0 s :

𝑥̇ ( 0 ) = − 8. 511 ( 0. 48 )𝑠𝑒𝑛[ 8. 511 ( 0 )] + 8. 511 𝐴

2

cos [ 8. 511 ( 0 )]

2

cos( 0 )

2

2

Derivando la Ec. (3) :

𝑛

2

1

𝑛

𝑛

2

2

𝑛

Reemplazando A 1

y A 2

en la Ec. (2), (3) y (4) :

𝒙(𝒕) = 𝟎. 𝟒𝟖 𝐜𝐨𝐬(𝟖. 𝟓𝟏𝟏𝒕) (𝑷𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊ó𝒏)

= −𝟑𝟒. 𝟕𝟕𝟏 𝐜𝐨𝐬(𝟖. 𝟓𝟏𝟏𝒕) (𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏)

Solución por Xcos:

Imagen 4. Diagrama de bloques de la ecuación diferencial

Gráfica 3. Diagrama de x vs t, V vs t y a vs t

----- Aceleración ---- Posición ---- Velocidad

Preguntas

1. ¿Que concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias y

periodos naturales de oscilación para los sistemas masa-resorte estudiados?

La frecuencia natural es la frecuencia que tendrá el sistema después de haberse

removido la fuente de excitación inicial

𝑁

La frecuencia angular es la frecuencia del movimiento circular expresada por el

cambio de ángulo por unidad de tiempo. Esta nos indica la cantidad de veces que

se completan un tiempo determinado.

𝑓

Un el periodo natural de oscilación es el tiempo que tarda el sistema en completar

un ciclo completo. Su unidad es el segundo.

2. ¿Como compara las amplitudes de posición, velocidad y aceleración para los

tres sistemas estudiados?

Se puede decir que de las tres la posición fue la que sufrió el menor cambio vs el

tiempo ya que su grafica tiene una frecuencia bastante baja, luego la velocidad

tuvo una frecuencia un poco más alta por lo que se sabe que tuvo una mayor

variación que la posición con respecto al tiempo. Por último, la aceleración fue la

que más variación tuvo con el tiempo ya que su grafica vs el tiempo se puede

observar que es mucho más amplia que las otras dos.

Referencias Bibliográficas

Dimas E. Portillo L. (2015). Dinámica Aplicada: Guía de laboratorio. Panamá:

Universidad Tecnológica de Panamá. Recuperado el 28 de octubre de 2020, de

https://virtual.utp.ac.pa/moodle/pluginfile.php/343029/mod_resource/content/2/

Gu%C3%ADa%20de%20Laboratorio%20%233%20-

%20Din%C3%A1mica%20Aplicada.pdf

González, D. ( 25 de Septiembre de 2020). Modelo matemático de un sistema masa-

resorte. Recuperado el 28 de Octubre de 2020, de Laboratorio de Dinámica

aplicada:

https://virtual.utp.ac.pa/moodle/pluginfile.php/336708/mod_resource/content/3/

Laboratorio%20%233%20-%201IM13.pdf

Zill, D., & Wright, W. (2015). Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en

la frontera. México: CENGAGE Learning.