Valor constante:
Cero real:
Polo en el origen:
En esta expresión podemos identificar 4 tipos de elementos.
Polo real:
Determinar si el siguientes sistema es estable mediante
el diagrama de Bode.
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Análisis de Estabilidad de Sistemas de Control mediante Diagramas de Bode, Apuntes de Control de Procesos
Cómo identificar los elementos de un sistema de control y determinar su estabilidad mediante el análisis de sus gráficas de Bode. Se incluyen respuestas a un polo real, un cero real y una constante, así como referencias a obras especializadas.
Tipo: Apuntes
2019/2020
1 / 18
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Valor constante: Cero real:
Polo en el origen:
En esta expresión podemos identificar 4 tipos de elementos.
Polo real:
Determinar si el siguientes sistema es estable mediante el diagrama de Bode.
Magnitud: Hallaremos las gráficas de Bode : ଶ ଶ
En decibelios:
RESPUESTA DE UNA CONSTANTE: 1 1 En Decibelios: Fase: Veamos las gráficas de Bode 1 Magnitud:
Fase: ଶ +
- Si
- Si ∞
- Si ∞
RESPUESTA EN UN POLO
ଶ ଶ ଶ
- Si
- Si ଵ ் ଵ ் (^2) ଶ = -20Log
- Si ∞ ସ Donde (^) (^) T Magnitud: En Decibelios:
Diagrama de Magnitud
Margen de ganancia y de fase Nota: Como la curva de fase nunca corta a -180°, entonces, se dice que el margen de ganancia es infinito.
Análisis de estabilidad con Bode. Margen de Fase Margen de ganancia El sistema es estable Verificaremos la estabilidad del sistema para una entrada escalón unitario. ଶ Nota: Como la curva de fase nunca corta a -180°, entonces, se dice que el margen de ganancia es infinito.