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TAREA 1.
1. La siguiente f¡gura muestra el esquema del
sisterna de control de un calentador de
a8ua a vapor.
. Ixplique el funcionamiento que
usted cree deben tener este
tipo de sistemas.
. Haga el diagrama de bloque e
identifique los elementos del
sistema.
. Clasifique el sistema de contrsl.
Sak caliere asw E¡1tra ¿q fria hrterr:¿nrb;áLicr de r?itr Dulhoste, l.F. Teoría de Control, Venezuela, Escuela de lngeniería Mecánica, Universidad de los Andes. ' Funci-onam,úent"^ , E,l .+üfa-¿'uta-^ f'"'Át" (^) '.1"1^t (^) ^?* y'wdtA,u* (^) l¿,o- ¿rrt ru'^¿-t-/r-z (^) ¿r" (^) ¿"rtz ld- ,wq (^) /rr7rpu^ l-r¿^Jz- / /^ ,uf^ " //b¿;",-t" (^) ,b ,Lflt¿i- /rl flJ, ,42 rt.'/^ (^) V.,,, A 6",.-f1rr¿r- lrl "fl* ca.ha-,t, (^) )t ^ ./* /-t¿"./u^ - dhe,u fz ¿ttn Aat^ tr"hq.^ ,/^ fu¡u""frn" p,tz (^) ,xnn;* P,u¿h^ -tLL /* (^) i-/r,,4"r;é!,, ^ /n^ ru¿/,»4o^ i ,r^ ¿s-¡/a-¿n,^ ¿i^ u"ol^ /.(r4tufa/.¿z- "f ;-,"ril¿ (^) &{+á"rW- t'o-t+^ 1.¿¡aa- Ír't-yor"Írrr* l, r'"', f^ (^) y'raá /, /^ $..ua>, a^h" (^) h fi+Vu^-Íruro /, o¿JNo (^) y lo (^) ",lt ,tu/zz-nas^ ¿/ (^) ¿o-,."-fr,n{o¿n (^) / a,b /.LLrr-| Lo-t LLfla,-a- ,n-Ji (^) .,r""oj o b (^) A"J & ,sunllo/ ,4Í eka-o4L,üb?llc .1,^ -T^ f, e Y/,^ &.rtfrL (^) , /¿ü-'44('* kLe,oLall ca.b.4,rALc/,0 ¿üL (^) ?".%* o^ ,14-ea4,sz^ lr"-1, Z (^) o7"*o "" (^) " " piaqrama
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2. En la figura se ilustra el principio^ básico del
rest¡lador de Watt, el cual de acuerdo a la
diferencia entre la^ velocidad^ deseada^ y^ la
velocidad real del motor, medida con la
centrífuga, ajusta la entrada de
combustible al motor para^ mantener su
velocidad constante.
. Explique el funcionamiento del s¡stema.
. Haga el diagrama de bloque e
identifique los elementos del sistema.
¡ Clasifique el sisterna de control. ¿1tu1¿¡ cürtrtli^ C¿
Dulhoste, J.F. Teoría de Control, Venezuela, Escuela de lngeniería Mecánica, Universidad de los Andes. .ruNc\oñal'itt (^) E NTÜ r " g,! (^) ilofrr p4rrt^;k rufl/,l^ L "t/, nwto'¿o .u)L/u ,ot /Lá- .1^ n-/r»^ft /^ (^) ^1- ,urh.btq /¿ ¿o"^Áu-dcL-/e " /l&¿,>,ü e/ "il"L fkll / /¿- ,z/r¿¿á Vstc a.+uy'rc (^) /r, //t/raM^r{ Á^ .1o il441;,n^ (^) ft<z zt /^ (^) oo"rl¿/./- /t- ¿ouÁ-zfrü/t "/,ru¿húo. ¿, (^) /^ fi*4!^¿/b ,L¿aJ /14-^
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5. Linealizar la ecuación de^ Arrhenius^ (IflI(f)] - koe-r/*'7')^ ), para la dependencia^ de
los coeficientes del a tasa de reaccién química de la temperatura. Para una reacc¡ón química con (^) un coeficiente k(T) (^) = 1pg s-1 y una energía de activación E=22 000 kcal/kmol,
est¡mar el error en la^ pendiente^ de^ la^ funcién^ en^ el rango de^ t 10 "C^ alrededor^ de^ 7 =
300'c (573^ l(). Smith C.A., Corripio A.§., (^) {2014}, Control Automático^ de^ Procesos,^ Editorial Limusa,México. LTNEALiZ-AC¿0'U : funs;án^-é^^ Ia- B¿,a-/¿i)J^^ ,l"L-r-M J" P -in"u'-^ otJ'1: J#)=ftor+ü * (^) k
Ten-urwos:
5e subshky^ Fara ú*zner: n(-r)
- w(T) +^ Of-,# ,(r-r) €n /.tr^ t,rt^ de^ las^ vana)le¡^ de^ dssviaeiah^ se^ ve^ Xuz : K$)=[rm6,lr d"n/¿, (^) K(T)=kn-km (^) y T=T-T t<[r)= k(r)" #(T) (r-T) #,=):k"e E/xr (ft)-k(r)E z -ti "Zgo /uuwtos "' kU)=loos- / B= 4.qg+^ a,^tfk.l E (^) = 2Zooo^ kc^l^ f Vr^^ l 7* 3oo "c^ (sta^ K) É/ uek,^ &^ /^^ y.-rl,l,-f"^ /t^i :^ ¡1tibá*^"1-^ O dLl (^) = (too^ ,-'7^ (zzooo (^) ¿,^t /*ol) (^) --
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