EXAMEN FINAL DE CONTROL DIGITAL
HORA: 14:30-16
FECHA: 05-12-2014
PROFESOR: MSC. Ing. Jacob Astocondor Villar
NOTA: Sin copias, apuntes, celar o otros medios
1. (12 puntos)
En la siguiente figura se representa la Función de Transferencia en lazo abierto de uno de
los servomotores. La entrada se realiza mediante un mando rotativo y la salida representa la
posición, en grados, del eje del motor.
a. Obtener un modelo del sistema en variables de estado.
b. Obtener las ecuaciones de estado en tiempo discreto para un tiempo de muestreo de 0.1 s.
c. Hallar la matriz de realimentación de variables de estado que haga que el sistema tenga un
sobreimpulso máximo del 10% y un tiempo de pico de 1 s. como máximo.
d. Construir el modelo Simulink que incluya el vector de realimentación de variables de
estado
e. Hallar la matriz de realimentación de variables de estado que haga que el sistema tenga una
respuesta sin oscilaciones en tiempo finito.
f. Suponiendo no accesibles las variables de estado, diseñar un control por medio de un
observador de estado que haga que se cumplan las especificaciones del apartado c)
2. ( 08 puntos)
Para el sistema de control discreto dado a continuación determinar:
a. la matriz de ganancia de realimentación K de modo que el sistema tenga polos de lazo
cerrado en el lugar indicado.
b. La respuesta del sistema en lazo cerrado ante un escalón unitario
c. El valor del factor de corrección Ko para que la respuesta del sistema tenga error de estado
estable igual a cero.
d. Realizar el diagrama de bloques del sistema de control de lazo cerrado con realimentación
de estado y con el factor Ko
e. Cuál es la función del factor de corrección Ko
UNIVERSIDAD MACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA