UNTELS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECANICA Y ELÉCTRICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PRIMERA PRACTICA CALIFICADA
2020-I
PROBLEMA N° 1:
Obtenga la función de transferencia del sistema eléctrico mostrado en la figura, a partir
de su modelamiento matemático y de su representación en diagrama de bloques.
Deberá presentar como para de la solución:
a) El modelamiento matemático
b) La transformada de Laplace del modelamiento matemático
c) Su representación en diagrama de bloques de todo el sistema de control
d) La función de transferencia obtenida a partir de la simplificación del diagrama de
bloques.
PROBLEMA N° 2:
Realice una breve descripción del tema dejado como tarea en las primeras semanas de
clase, “Linealización de sistemas de control no lineales”; Luego Linealice la ecuación no
lineal: z= x2+8 x. y+ 3y2, en la región definida por 2<= x <= 4 y 10 <= y <= 12.
PROBLEMA N° 3:
Considere los controladores automáticos industriales cuyas acciones de control son
proporcionales, integrales, proporcionales-integrales, proporcionales-derivativas y
proporcionales-integrales-derivativas. Las funciones de transferencia de estos
controladores se obtienen, respectivamente, a partir de:
