Inteligencia artificial, Apuntes de Inteligencia Artificial

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¿Que es inteligencia?

habilidad de razonar,

adquirir y aplicar

conocimiento,

percibir y manipular

objetos, ...

Conducta Inteligente

Aprendizaje y entendimiento basado en la experiencia Manejo de información ambigua y contradictoria Respuesta rápida y eficiente ante situaciones inesperadas. Capacidad para resolver problemas y dirigir acciones en forma efectiva. Manejo de situaciones complejas

• Aplicación del conocimiento para manipular ambiente Reconocer la importancia de los diferentes elementos en un situación dada el

Definición de Inteligencia Artificial

(IA)

• Automatización^ de las capacidades

humanas.

• Automatización de las actividades

asociadas con pensamiento humano.

Área de las ciencias de la computación

que estudia el automatismo del

comportamiento inteligente.

Enfoque cognitivo

• “Trata^ con las^ formas de representación del conocimiento, el uso de símbolos en vez de números, y heurísticas vez de algoritmos para procesamiento de información” Ej. Tangrama en el Sistemas que piensan como humanos.

Enfoque basado en decisiones

• Sistemas que actúan

racionalmente.

• Enfoque basado en

decisiones (utilidad

probabilidad)

teoría

de

Sistemas que piensan racionalmente

• Biografía de John Nash

Desarrollo Histórico

Según [Russell, Norvig 2 010 ]:

• Gestación ( 1943 - 1956 ) McCulloc, Pitts, Hebb, Minsky/Edmonds, Von Neumann, Turing, McCarty.
• Nacimiento de la IA (1956). McCarty, Minsky, Shanon,Rochester. Dartmouth College workshop. 10 investigadores.

Desarrollo Histórico

Según [Russell, Norvig 1 0 ]:

• IA como industria ( 1980 - presente)

DEC, Du Pont usaban SEs para gestión

de pedidos.

• Regreso de redes neuronales (198 6 -

presente) Hopfield (fis), Rumelhart (psic)

• Eventos recientes

( 1987 - presente) HMM, Data Mining,

Redes Bayesianas (Pearl)

Sistemas actuales

• STANLEY (Thrun, 20 06). DARPA Grand Challenge (vehículo autonómo). Roomba (iRobot). Robot limpiador doméstico de vacío. Más de 2 millones de unidades vendidas. Otros: packbot. Traductor Árabe-Inglés (Brants et. al. 2007). Aprendió palabras mediante modelo estadístico. SIRI (SRI venture group/Apple inc 201 0). Asistente personal basado en procesamiento de lenguaje natural y acceso a servicios web.

• Sistemas de recomendaciones de Amazon..

Técnicas de IA

Algoritmos de Búsqueda

Representación de conocimiento

Manejo de incertidumbre

Aprendizaje automático

Visión artificial

Manejo de lenguaje natural

Inteligencia Computacional

• • • • • • •

Tipos de Problemas

Búsqueda y planificación

Diagnóstico

Pronóstico

Optimización

Juegos

• (^) Identificación (Reconocimiento de patrones,

interpretación de imágenes, compresión del

lenguaje natural, etc.)

Mapa de distancias

Ramas de la IA

• La IA^ no tiene^ un^ campo^ comercial, solo provee los fundamentos científicos para el desarrollo tecnológico (Sistemas Inteligentes). -^ Algunos^ sistemas^ inteligentes^ son:
  • Los sistemas basados en el conocimiento, Los sistemas de apoyo a la decisión La visión computacional Los tutores inteligentes La robótica

Recursos didácticos

Herramientas de software

• Tools for learning Artificial Intelligence
• Markov Decision Processes (MDP)
• Toolbox
• CLIPS
• Elvira
• Freemind
• Weka

Recursos didácticos

-^ Lenguajes de programación - - - SWI prolog Java Matlab

• Plataformas/Simuladores
  • Lego mindstorms
  • Stage / Gazebo