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Es una introducción al método de automatización de GRAFCET.
Tipo: Apuntes
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GRAFCET: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones
Elementos de un GRAFCET:
Etapa inicial por lo menos debe existir una etapa inicial.
Etapa o estado puede estar activa o inactiva, una etapa activa se representa mediante una ficha o un token que puede representarse mediante un punto, tachando la etapa, etc.
La etapa puede tener o no una acción asociada la cual si la etapa esta activa se realiza las acciones respectivas.
La transiciones van asociadas a una proposición logica llamada receptividad que puede evaluarse en falso y verdadero.
Uniones orientadas unen a las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas señalando el camino de las evoluciones.
Reglas de Evolución
Estructuras básicas:
1
S
2
S
3
S
Existen tres tipos de GRAFCET:
Realizar la automatización de un arranque directo con un pulsador de marcha y un pulsador de parada.
1 = 1 = 1 =
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