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INTRODUCCION A GRAFCET, Apuntes de Automatización Industrial

Es una introducción al método de automatización de GRAFCET.

Tipo: Apuntes

2019/2020

Subido el 11/08/2020

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AUX: ALFREDO DAVID ROBLES CORTEZ
CLASE N°12
GRAFCET
GRAFCET: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones
Elementos de un GRAFCET:
Etapa inicial por lo menos debe existir una etapa inicial.
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Etapa o estado puede estar activa o inactiva, una etapa activa se representa mediante una ficha
o un token que puede representarse mediante un punto, tachando la etapa, etc.
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ETAPA ACTIVAETAPA INACTIVA
La etapa puede tener o no una acción asociada la cual si la etapa esta activa se realiza las acciones
respectivas.
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La transiciones van asociadas a una proposición logica llamada receptividad que puede
evaluarse en falso y verdadero.
S1
Uniones orientadas unen a las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas señalando
el camino de las evoluciones.
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¡Descarga INTRODUCCION A GRAFCET y más Apuntes en PDF de Automatización Industrial solo en Docsity!

CLASE N°

GRAFCET

GRAFCET: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones

Elementos de un GRAFCET:

Etapa inicial por lo menos debe existir una etapa inicial.

Etapa o estado puede estar activa o inactiva, una etapa activa se representa mediante una ficha o un token que puede representarse mediante un punto, tachando la etapa, etc.

ETAPA INACTIVA ETAPA ACTIVA

La etapa puede tener o no una acción asociada la cual si la etapa esta activa se realiza las acciones respectivas.

3 M

La transiciones van asociadas a una proposición logica llamada receptividad que puede evaluarse en falso y verdadero.

S

Uniones orientadas unen a las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas señalando el camino de las evoluciones.

Reglas de Evolución

  • Situación Inicial: La situación inicial del GRAFCET caracteriza el comportamiento inicial de la parte de mando en relación a la parte operativa, y corresponde a las etapas activas al comienzo del funcionamiento.
  • Franqueo de una Transición: La evolución de la situación del GRAFCET correspondiente al franqueo de una transición no puede producirse más que: · Cuando esta transición está validada. · Cuando la receptividad asociada a esa transición es cierta. Cuando estas dos condiciones se cumplen, la transición es franqueable y entonces es franqueada obligatoriamente.
  • Evolución de las Etapas activas: El franqueo de una transición trae como consecuencia la activación simultánea de todas las etapas inmediatamente posteriores y la desactivación de todas las etapas inmediatamente anteriores.

Estructuras básicas:

  • Estructura lineal: Se compone de una sucesión de etapas que son activadas una a continuación de otra, a cada etapa le sigue una transición.

1

S

2

S

3

S

Existen tres tipos de GRAFCET:

  • Nivel 1 es un GRACET descriptivo el cual describe el proceso.
  • Nivel 2 es un GRFCET tecnologico el cual describe los componentes que intervienen.
  • Nivel 3 es un GRAFCET operativo que describe las entradas y salidas del dispositivo programable.

Realizar la automatización de un arranque directo con un pulsador de marcha y un pulsador de parada.

  • Ecuaciones:  =  =  − 1 =  + 1^  − 1+... + −+ ⋯ +  + +  + ^  −

1 = 1 = 1 = 

 = 

  • Logigramas:
  • Diagrama escalera:
  • Direcciones: PM: I0. PP: I0. M: Q0. X1: M0.