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Tutorial Step 7
Introduccion:
Step 7 es un programa mediante el cual aprenderemos a programas nuestro autómata Siemens S7-300. Existen diferentes autómatas, todos ellos con diferentes capacidades y posibilidades. Algunos de ellos son, el anteriormente mencionado S7-300, el S7-400 o el S7-1500, siendo este último el más reciente.
Nosotros vamos a programar el autómata S7-300. Este autómata consta de un modulo de cargar o alimentación(1), otro central que es la CPU(2) y los siguientes los buses de datos(3).
En esta primera práctica programaremos el autómata para que se encienda una luz. Supóngase que nuestra habitación de casa tiene un interruptor junto a la puerta y otro junto a la cama, de modo que pulsando cualquiera de los dos, la luz se encienda y si una vez encendida se vuelve a pulsar alguno, que esta se apague.
Comenzamos a programar: Abrimos Step 7. Seleccionamos “Nuevo” e introducimos el nombre de nuestro proyecto A continuación seleccionamos “Insertar” “Modulo” “S7-300” Nos aparecerá una ventana triple: Aparecerá una ventana numerada con filas desde 1 hasta 12 o 13. En el “árbol” de la ventana derecha del programa seleccionamos nuestro autómata. Después seleccionamos “Bastidor” “Perfil de soporte”. Nos aparecerá la ventana pequeña de filas.
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En la fila nº 2 seleccionamos “CPU 300” “CPU 314 IFM” “314-5AE03-0AB0” “V1.2”. (Los datos de este apartado dependen del autómata y los seleccionados son del nuestro de laboratorio.)
Cuando acabemos, cerramos la ventana y volveremos a lo que llamamos “ la ventana de siempre” (es la ventana principal del programa). En la ventana de siempre seleccionamos “Hardware” “Símbolos” y escribimos las entradas y salidas de nuestro problema, que eran entradas “Int1”, “Int2” y la salida “luz”. También debemos especificar a qué salidas del autómata corresponden ( en nuestra practica 124.1=”Int1”, 124.2=”Int2” y 124.3=”luz” ).
Una vez acabado volvemos a la ventana de siempre. Seleccionamos “Bloques” Click derecho en la pantalla en blanco “Función”
La nombramos FC1 y lenguaje del autómata “KOP”.
Una vez creado volvemos a la ventana de siempre y seleccionamos “OB1” y nos aparece una ventana como la del “FC1”
Pero esta vez seleccionamos “Bloques FC” “FC1” y automáticamente se añadirá el diagrama al apartado del autómata.
Ya está todo listo para pasar el programa al autómata.
Seleccionamos “Sistema de destino” “Diagnostico/configuración” “BORRADO TOTAL”
Nota: El borrado total eliminara cualquier programa que tenga el autómata dentro.
A continuación seleccionamos CARGAR
El ordenador cargará el programa en el autómata. Una vez cargado seleccionamos “FC1”. Cambiamos el autómata a modo “RUN” y seleccionamos en el icono de las gafas para visualizar.
