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Laboratorio para estudiantes de ingeniería mecatrónica sobre circuitos electroneumáticos secuenciales. Cubre normas de seguridad, objetivos como la creación de sistemas secuenciales con métodos electroneumáticos y grafcet, y documentación de circuitos neumáticos. Incluye actividades pre-laboratorio: revisión y replicación en fluidsim, identificación de componentes en manipuladores y plantas de selección, y medición de actuadores. Propone secuencias de control electroneumático para simulación e implementación real con robots, relés y PLCs. Guía práctica para diseño y control de sistemas, promoviendo trabajo en equipo y comprensión de procesos.
Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones
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Para precautelar la seguridad de los estudiantes, auxiliares, docentes y equipo del laboratorio, se imponen las siguientes normas de laboratorio:
ACTIVIDAD 1. IDENTIFICACI ´ON DE COMPONENTES DEL MA-
NIPULADOR NEUM ´ATICO Y PLANTA DE SELECCI ´ON DE MATE-
RIALES
Figure 1: Manipulador neum´atico
Table 1: Elementos neum´aticos y el´ectricos del manipulador
ELEMENTO CARACTER´ISTICAS SIMBOLO FOTO Actuador vertical Valvula X
Table 2: PARAMETROS ACTUADORES
DIAMETRO CARRERA SENSORES PRESION DE OPERACION C
ACTIVIDAD 2: CONTROL SECUENCIAL ELECTRONEUMATICO
Figure 3: Enter Caption
Secuencia 1
Secuencia 2
Secuencia 3
Figure 4: Enter Caption