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Son Amniotas, Sinápsidos (^) Cráneo con una sola abertura temporal
mamíferos)
Los primeros sinápsidos en aparecer fueron los Pelicosaurios, en el Carbonífero, hace aproximadamente 300 millones de años
Dimetrodon , un pelicosaurio, probablemente predador de otros reptiles y anfibios
Se extinguieron a fines del Pérmico
Se cree que las ‘velas’ tenían función termorreguladora
Probablemente son un arreglo parafilético de formas
Si bien algunos era herbivoros, la mayoría era predadores de anfibios y peces.
A mediados del Pérmico, otro grupo de sinápsidos derivó de los pelicosaurios Los Terápsidos
Cynognathus , un terápsido cinodonto
Algunos eran predadores, otros herbívoros
Poseían miembros situados directamente debajo del cuerpo, no a los costados, como los reptiles Además poseían dientes y un mecanismo respiratorio similar a los mamíferos actuales
La mayoría no eran más grandes que un perro, y se extinguieron a fines del Pérmico, excepto los Cinodontes, que sobrevivieron hasta el Mesozoico
Los Terápsidos explotaron más ambientes terrestres que los Pelicosaurios, por consiguiente desarrollaron más diversidad de formas corporales. Desarrollaron dientes de distintas formas, capaces de alimentarse de varios tipos de vegetación
Los primeros mamíferos aparecieron a fines del Triásico
Tenían el tamaño aproximado de un ratón, y seguramente eran de vida nocturna
Sin embargo, pese a poseer todas las características de mamíferos modernos, no pudieron diversificarse hasta 150 MA después, luego de la extinción de los dinosaurios
La gran radiación de los mamíferos en el Cenozoico, especialmente en el Eoceno, se debió a que numerosos ambientes quedaron libres luego de la extinción de varios grupos de amniotas el fin del Cretácico.
Morganucodon oehleri Megazostrodon
Sinoconodon