Mecatrónica
Clase 3
Mag. Alexander López
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Material de estudio Mecatrónica, Diapositivas de Mecatrónica
Este documento contiene apuntes y resumenes en diapositivas de la asignatura de Mecatrónica
Tipo: Diapositivas
2022/2023
1 / 43
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Mecatrónica
Clase 3
Mag. Alexander López
Clasificacion de sensores
● Según su señal: Digital o analógico.
● Según su alimentación: Pasivo o activo.
● Según su función: Indicador, transmisor o registradores.
Entrada y salida de sensores industriales
● Entrada de sensores: 12 - 48 Voltios (la gran mayoría). ● Salida: 4 - 20 mA ó 0 - 10 V
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/836e-br001_-en-p.pdf?event-category=Brochure&event-ac tion=Download&event-label=836E_FamilyBroch_-en-p.pdf
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/br/sensor-br001_-en-p.pdf?event-category=Brochure&event- action=Download&event-label=SENSOR_FamilyBr_-en-p.pdf
Entradas de estado sólido del PLC
https://youtu.be/B65detMhnoc
Transistor
El nombre proviene de la fusión de las dos palabras transferencia y resistencia para convertirse en transfer-resistor (inglés). Entonces, el nombre infiere que el transistor de alguna manera realiza algún tipo de transferencia de resistencia, se utiliza para entregar una señal de salida en respuesta a una señal de entrada
Tipos de transistores BJT
Sensores Digitales
Botón
Sensores de presencia
Sensores de presencia
https://youtu.be/2pdvvqkguA
Limit switch
Detectan al objeto a través del contacto físico. Mayormente empleado en máquinas de desplazamiento lineal, fijo.
Limit switch
Sensor capacitivo
El principio de funcionamiento de los sensores capacitivos, está basado en la variación de la capacitancia por la presencia de un material dieléctrico entre los electrodos de un capacitor; esto debido a que la constante dieléctrica (ɛ) cambia el valor de la capacitancia.
Sensor Inductivo
Funciona según el principio de inductancia (cambio en la corriente a través de un conductor que induce voltaje a conductores cercanos) y la generación de corriente parásita. Cuando un objeto metálico está en el campo de detección inductiva, se genera una corriente que es detectada.