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Motores de corriente continua Contenidos: Partes y principio de funcionamiento del motor de corriente continua (CC). Fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.). Par útil y electromagnético. Balance de potencias en motores de CC. Motor CC serie, derivación y compuesto. EJERCICIO Nº 1 Un motor de CC entrega, nominalmente, 15 CV^1 de potencia a 700 r.p.m.. Calcule el par que ejerce el motor al momento del arranque sabiendo que, entonces, es tres veces más grande que el nominal. EJERCICIO Nº 2 Un motor de CC serie entrega a plena carga 10 CV a 1500 r.p.m., con una alimentación de 220 V y una corriente de 40 A. Si la resistencia del inductor y la de la bobina de conmutación suman 0.1 Ω y la bobina de excitación tiene 0.2 Ω con una caída de tensión en cada escobilla de 1 V, calcule: (a) la f.c.e.m. (b) el par de rotación útil (c) la eficiencia o rendimiento del motor (d) la resistencia del reóstato de arranque necesaria para que al momento del arranque la intensidad de la corriente no sea 1.5 veces mayor que la nominal EJERCICIO Nº 3 Un motor de CC serie tiene una resistencia total en las bobinas (excitación + inducido + conmutación) de 0.2 Ω y una caída de tensión por contacto de escobilla de 0.75 V. Conectado a 220 V gira a 2000 r.p.m., consume una corriente de 11 A y entrega una potencia mecánica de 3 CV. Calcule: (a) El par de rotación electromagnético (b) el par de rotación útil (c) la resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de la corriente, en el arranque, no sobrepase el doble de la corriente en marcha normal EJERCICIO Nº 4 Un motor de CC serie de 20 CV, 250 V, 800 r.p.m. y 80 A, tiene resistencia de las bobinas de 0.15 Ω y una caída de tensión por contacto en la escobilla de 0.85 V. Calcule, para el funcionamiento a plena carga: (a) La f.c.e.m. (b) la intensidad al momento del arranque en conexión directa (Rarranque =0) (c) el valor de Ra para que al momento del arranque la corriente no supere el doble de la nominal (d) la potencia absorbida nominal (e) la potencia electromagnética nominal EJERCICIO Nº 5 Un motor de CC derivación tiene una resistencia de inducido y conmutación de 0.25 Ω, un bobinado de excitación de 200 Ω y una caída de tensión en la escobilla de 1 V. Si conectado a 240 V consume 35 A y entrega una potencia útil de 10 CV a 1200 r.p.m., calcule: (a) la f.c.e.m. (b) en el inducido (^1) 1 CV = 736 W - 1HP = 746 W
(c) la intensidad en el inducido (d) la intensidad en el bobinado de excitación (e) el par de rotación útil. EJERCICIO Nº 6 Se tiene un motor de CC derivación de 600 V, 90 CV, 130 A, 2500 r.p.m., con 0.2 Ω de resistencia total en los bobinados inducido y de conmutación, 500 Ω en el bobinado de excitación, y 2 V de caída de tensión por contacto en la escobilla. Calcule para el funcionamiento a plena carga: (a) el rendimiento del motor (b) la intensidad de la corriente en el inducido (c) la f.c.e.m. (d) el par de rotación electromagnético (e) el par de rotación útil (f) la potencia electromagnética (g) la intensidad de la corriente en el inducido durante una arranque directo (h) la resistencia del reóstato de arranque para que la intensidad de la corriente en el inducido no supere 2 veces el valor nominal durante el arranque EJERCICIO Nº 7 Un motor de CC de excitación compuesta conectado a 220 V, y a plena carga, consume 40 A y entrega 10 CV a 1500 r.p.m. Tiene una resistencia de inducido de 0.15 Ω, bobinado de conmutación 0.05 Ω y devanado serie 0.5 Ω. La caída de tensión en la escobilla es de 1 V y la resistencia del bobinado derivación es de 200 Ω. Calcule: (a) la intensidad de la corriente en el inducido (b) la corriente en la bobina derivación (c) el par de rotación útil (d) el rendimiento del motor
EJERCICIO Nº 3 Motor serie Pu= 3 CV =2208W n= 2000 rpm V = 220 V V (^) carb=1,5 V I (^) a= 11 A I (^) arr= 2 ⋅I (^) a I (^) arr = 22 A RT =Ra +Rc+Rex =0,2Ω V =I (^) a⋅RT+E+V (^) carb E=V −Ia⋅RT −V (^) carb= 220 V − 11 A⋅0,2Ω−1,5V E = 216,3 V Cme= E⋅I (^) a⋅ 60 2 π⋅n
216,3 V⋅ 11 A⋅ 60
2 π⋅ 2000 rpm Cme = 11,36 Nm ( a) Cmu = Pu⋅ 60 2 π⋅n
2208 W⋅ 60
2 π⋅ 2000 rpm C (^) mu = 10,54 Nm (b) R '= V −V (^) carb Iarr
220 V −1,5 V
22 A
Rarr=R ' −RT =9,93 Ω−0,2 Ω Rarr = 3,33 Ω (c) EJERCICIO Nº 4 Motor serie Pu= 20 CV =14720W n= 800 rpm V = 250 V V (^) carb =1,7V I (^) a= 80 A RT =0,15 Ω Plena carga V =I (^) a⋅RT +E+V (^) carb E=V −I (^) a⋅RT −V (^) carb= 250 V − 80 A⋅0,15Ω−1,7 V E = 236,3 V (a) I (^) arr= V −V (^) carb RT
250 V −1,7 V
I (^) arr = 1655 A (b) I ' (^) arr= 2 ⋅I (^) a= 2 ⋅ 80 A I ' (^) arr= 160 A
R '=
V −V (^) carb I 'arr
250 V −1,7 V
160 A
Rarr=R '−RT =1,55 Ω−0,15 Ω Rarr = 1,4 Ω (c ) PT =V⋅I= 250 V⋅ 80 A= 20 kW (d ) P (^) em =E⋅I (^) a=236,3V⋅ 80 A= 18,9 kW (e )
EJERCICIO Nº 5 Motor derivación Pu= 10 CV =7360W n= 1200 rpm V = 240 V V (^) carb = 2 V I (^) L= 35 A Rex= 200 Ω Ra +Rc=0,25 Ω Cmu = Pu⋅ 60 2 π⋅n
7360 W⋅ 60
2 π⋅ 1200 rpm C (^) mu = 58,57 Nm (d ) I (^) ex=
V
Rex
240 V
I (^) ex = 1,2 A (c) I (^) a= I (^) L− Iex = 35 A−1,2 A I (^) a = 33,8 A (b) V =Ia⋅( Ra+ Rc)+E +V (^) carb E=V −I (^) a⋅( Ra +Rc)−V (^) carb= 240 V −33,8 A⋅0,25Ω− 2 V E = 229,55 V (a) EJERCICIO Nº 6 Motor derivación Pu= 90 CV =66240W=66,24 kW n= 2500 rpm V = 600 V Plena carga V (^) carb = 4 V I (^) L= 130 A Rex= 500 Ω Ra +Rc=0,2 Ω PT =V⋅I (^) L= 600 V⋅ 130 A= 78 kW η= Pu PT
66,24 Kw 78 kW
η= 84,9 % (a ) I (^) ex=
V
Rex
600 V
I (^) ex = 1,2 A I (^) a= I (^) L− Iex = 130 A−1,2 A I (^) a = 128,8 A (b) V =I (^) a⋅( Ra+ Rc)+E +V (^) carb E=V −I (^) a⋅(Ra +Rc)−V (^) carb= 600 V −128,8 A⋅0,2 Ω− 4 V E = 570,24 V (c)
I (^) exd =
V
Rexd
220 V
= 1,1 A (b) (^) I (^) L=I (^) a+ Iexd → Ia =I (^) L−I (^) exd → I (^) a = 38,9 A (a) Cmu = Pu⋅ 60 2 π⋅n
7360 W⋅ 60
2 π⋅ 1500 rpm C (^) mu = 46,85 Nm (c)
PT =V⋅I = 220 V⋅ 40 A= 8800 W
η%=
PU
PT
7360 W
8800 W
η % = 83,6 % (d )
M E
Iexd Iexs IL
Nomenclatura V: tensión aplicada E: fuerza contralectromotriz Ia: corriente de armadura o inducido Iex: corriente de excitación Iexs: corriente de excitación del bobinado serie Iexd: corriente de excitación del bobinado derivación IL: corriente de línea Iarr: corriente de arranque Cmu: cupla motora útil Cme: cupla motora electromagnética PT: potencia total absorbida Pu: potencia útil Pem: potencia electromagnética Pp: potencia de pérdidas Ra: resistencia de la armadura Rex: resistencia del bobinado de excitación Rc: resistencia del bobinado de conmutación Rarr: reóstato de arranque n: velocidad η:rendimiento
