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Análisis de Pinza Industrial: Métodos Avanzados en Selección de Materiales para Diseño Mec, Monografías, Ensayos de Materiales

Un estudio sobre la selección de materiales en el diseño mecánico, enfatizando la importancia de mejorar la eficiencia y rapidez de este proceso. Se describe la combinación del método ashby y el cálculo experimental de propiedades mecánicas para seleccionar un material óptimo para un dedo de una pinza industrial. Palabras clave: selección de materiales, índice de rendimiento, metodología ashby, dedo, pinza de sujeción.

Tipo: Monografías, Ensayos

2020/2021

Subido el 29/12/2021

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aTecnológico Nacional de México Campus Ciudad Juárez (ITCJ), Av. Tecnológ ico No. 1340 Frac. El Crucero, Ciudad Juárez, CP. 325 00, México
*Juan Alberto Flores Zepeda . Dirección de correo elec trónico:[email protected]
R E S U M E N
El diseño mecánico implica muchas fases, siendo una de las más importantes la selección de un material óptimo para lograr un alto rendimiento en el componente
diseñado. Para mejorar la fase de selección del material se han desarrollado muchas herramientas av anzadas. Actualmente se pueden encontrar p rogramas
que contienen exte nsas bases de datos con las principales prop iedades del material, t ales como el Cambridge Material Selector. Sin embargo, h ay algunas
propiedades que no tienen suficiente documentación en estos programas. Por ejemplo, existen limitaciones para obten er los valores de propiedades como la
resistencia a la fluencia en compresión. Para estos eventos sería muy importante investigar sobre nuevas metodologías de selección, que pueden estar referenciadas
en o tras, para e jecutar una fase de sel ección de materiales eficiente y rápida En este trabajo se desarrolla una metodología mixta de selección de materiales.
Basándose en una combinación del método de selección d e materiales Ashby y del cálculo experimental de propiedades mecánicas para soportar la escogencia, se
presentan los resultados del proceso de selección aplicado a un dedo de una pinza de sujeción de un manipulador ind ustrial.
Palabras Clave: Selección de materiales, índice de rendimiento, metodología Ashby, dedo, pinza de sujeción
A B S T R A C T
Mechanical design compiles some phases, and one of the most important is the selection of an opt imum material to obtain a better performance in the designed
component. In order to improve the material selection phase in mechanical design, multiples adv anced tools have been built up. Nowadays, w e can find software
which contains extents databases with lots of material prop erties, such as the Cambridge Material Selector. However, there are some p roperties which
don’t have enough documentation in that kind of softwares. For example, we can find limitations to obtain the values of properties such as the compression yielding
strength. For those situation, It is very important to look for new methodologies, maybe referenced in other ones, to allow an efficient and quick material selection
phase. In this investigation, a mixed mat erial selection methodology is developed. Based on a combination
Keywords: Material selection , performance index, Ashby meth odology, finger, collet chuck
1. Introducción
Cuando se desea diseñar algún sistema mecánico por
ejemplo un motor de combustión interna se debe
descomponer en partes para conocer todos los materiales
, la metodología de Ashby dice que debemos partir de
todos los materiales, enseguida se debe traducir todos los
requisitos de diseño, donde se expresa el diseño por
función, las limitaciones, los objetivos y las variables
libres, enseguida se aplica la selección de materiales
donde se eliminan los materiales que no serán utilizados,
por ende se clasificaran usando los objetivos, esto
ordenando los materiales de forma ascendente según el
cumplimiento del objetivo a maximizar o minimizar, se da
prioridad al más económico, el siguiente paso es realizar
una documentación, se investiga si el material es
altamente comercializado si es así se escoge para el diseño
final. Existen además los gráficos por familia (tree) estos
permiten visualizar una propiedad para una amplia gama
de materiales, clasificándolos por familias y determinar
los limites a partir de los parámetros de diseño.
2. Metodología
1.1. Modelado
En este apartado se explicarán las ecuaciones planteadas.
El parámetro de rendimiento P que puede permitir la
optimización del proceso de diseño de un componente
dado.
Separando cada uno de los índices de forma independiente
se obtiene de la siguiente manera:
Teniendo esto como referencia el caso que se presenta en
la ecuación , en el cual la única fuerza que produce que la
pieza se resbale es el peso de la misma, se tiene la
siguiente ecuación:
n
f
F
g
=
W
Se modifica la ecuación 3 adicionando un factor g que
cobije estos eventos. Se obtiene la siguiente ecuación:
n
f
F
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Wg
Ahora en el análisis dinámico del dedo de la pieza
se obtiene la siguiente expresión para la función
objetivo del diseño:
P
(
rendimiento
)
=
f
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,
G
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M
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f1
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aTecnológico Nacional de México Campus Ciudad Juárez (ITCJ), Av. Tecnológico No. 1340 Frac. El Crucero, Ciudad Juárez, CP. 325 00, México *Juan Alberto Flores Zepeda. Dirección de correo electrónico:[email protected] R E S U M E N El diseño mecánico implica muchas fases, siendo una de las más importantes la selección de un material óptimo para lograr un alto rendimiento en el componente diseñado. Para mejorar la fase de selección del material se han desarrollado muchas herramientas avanzadas. Actualmente se pueden encontrar programas que contienen extensas bases de datos con las principales propiedades del material, tales como el Cambridge Material Selector. Sin embargo, hay algunas propiedades que no tienen suficiente documentación en estos programas. Por ejemplo, existen limitaciones para obtener los valores de propiedades como la resistencia a la fluencia en compresión. Para estos eventos sería muy importante investigar sobre nuevas metodologías de selección, que pueden estar referenciadas en otras, para ejecutar una fase de selección de materiales eficiente y rápida En este trabajo se desarrolla una metodología mixta de selección de materiales. Basándose en una combinación del método de selección de materiales Ashby y del cálculo experimental de propiedades mecánicas para soportar la escogencia, se presentan los resultados del proceso de selección aplicado a un dedo de una pinza de sujeción de un manipulador industrial. Palabras Clave: Selección de materiales, índice de rendimiento, metodología Ashby, dedo, pinza de sujeción A B S T R A C T Mechanical design compiles some phases, and one of the most important is the selection of an optimum material to obtain a better performance in the designed component. In order to improve the material selection phase in mechanical design, multiples advanced tools have been built up. Nowadays, we can find software which contains extents databases with lots of material properties, such as the Cambridge Material Selector. However, there are some properties which don’t have enough documentation in that kind of softwares. For example, we can find limitations to obtain the values of properties such as the compression yielding strength. For those situation, It is very important to look for new methodologies, maybe referenced in other ones, to allow an efficient and quick material selection phase. In this investigation, a mixed material selection methodology is developed. Based on a combination Keywords: Material selection, performance index, Ashby methodology, finger, collet chuck

1. Introducción Cuando se desea diseñar algún sistema mecánico por ejemplo un motor de combustión interna se debe descomponer en partes para conocer todos los materiales , la metodología de Ashby dice que debemos partir de todos los materiales, enseguida se debe traducir todos los requisitos de diseño, donde se expresa el diseño por función, las limitaciones, los objetivos y las variables libres, enseguida se aplica la selección de materiales donde se eliminan los materiales que no serán utilizados, por ende se clasificaran usando los objetivos, esto ordenando los materiales de forma ascendente según el cumplimiento del objetivo a maximizar o minimizar, se da prioridad al más económico, el siguiente paso es realizar una documentación, se investiga si el material es altamente comercializado si es así se escoge para el diseño final. Existen además los gráficos por familia (tree) estos permiten visualizar una propiedad para una amplia gama de materiales, clasificándolos por familias y determinar los limites a partir de los parámetros de diseño. 2. Metodología 1.1. Modelado En este apartado se explicarán las ecuaciones planteadas. El parámetro de rendimiento P que puede permitir la optimización del proceso de diseño de un componente dado. Separando cada uno de los índices de forma independiente

se obtiene de la siguiente manera:

Teniendo esto como referencia el caso que se presenta en la ecuación , en el cual la única fuerza que produce que la pieza se resbale es el peso de la misma, se tiene la siguiente ecuación:

 n f Fg = W

Se modifica la ecuación 3 adicionando un factor g que cobije estos eventos. Se obtiene la siguiente ecuación:

 nf Fg = Wg

Ahora en el análisis dinámico del dedo de la pieza se obtiene la siguiente expresión para la función objetivo del diseño:

P ( rendimiento ) = f  F , G , M 

P = f 1  F  f 2  G  f 3  M 

1.2. Procedimiento Determinación del índice de selección de material Para continuar con la selección de los materiales se deben identificar cada uno de ellos con los índices correspondientes a la funcionalidad, la geometría y el material de la aplicación correspondiente. Tal como se muestra en la siguiente ecuación: Luego de esta misma el índice viene dado por: Una vez que se ha identificado el índice de selección de material es necesario orientarlo hacia su mínimo. En la preselección del material había una falta de cartas disponibles en el Cambridge material selector se implementó una metodología mixta de selección de materiales esta metodología consiste en la preselección de los materiales que cumplen con la mayoría de las restricciones especificadas en el numeral en los cuales se realizó el cálculo, mediante la realización de estos ensayos de compresión el valor de la resistencia a la afluencia en compresión.

3. Resultados y Análisis En la etapa de preselección se escogieron dos tipos de materiales para realizar la selección final: Aluminio 6061 y teflón. Influyó notablemente en la selección, además de las restricciones dadas en 5.1, la combinación de ligereza y resistencia en los materiales seleccionados y la consecución de éstos en el mercado local. La composición química del aluminio tomado para la prueba fue caracterizada por J. E. Torres [5] y se muestra en la tabla 1. Se determinaron de forma experimental la resistencia a la fluencia por compresión para el aluminio 6061 y el teflón mediante un ensayo de compresión de tipo convencional. Para la realización de dicho ensayo se utilizaron probetas de 15 mm de diámetro para el aluminio y 15.7 mm de diámetro para el teflón, que conservaban la relación 2.5: en longitud y diámetro para evitar el efecto de pandeo durante la compresión. Los resultados de los ensayos para la determinación de la resistencia a la fluencia por compresión en cada material se encuentran registrados en las tablas 2 y 3: Resultados para el aluminio 6061

A

l

Si 0.381 F e 0.193 Cu 0.005 M n

M

g

C

r

0.001 T

i 0.210 Zn 0.005 Pb 0. S n

Li 0.003 B 0. 1 Na 0. 6 Corrida Carga (Tf) Resistencia (Mpa) 1 1,12 56, 2 1,08 54, 3 1,13 56, 4 1,12 56, Media (Mpa) Desv. estándar (Mpa) 56,00 1,

4. Conclusiones En los resultados arrojados en las tablas anteriores tal como la numero 6 se puede observar que el material aluminio 6061 nos dará un coeficiente de fricción más alto que el teflón de referencia PTFE grado 8. Con esto se satisface la condición para minimizar el índice de selección de material para fabricar los dedos de una pieza de agarre por la fricción requerida. Para soportar la selección se evaluaron ciertas relaciones que fueron tomadas en cuenta por las restricciones establecidas por los materiales en la sección 5 .1 las cuales deben ser mayores en el material seleccionado para la aplicación. REFERENCES [1] ASHBY, Michael. Material selection in mechanical design, 2 nd^ ed. Cambridge, Cambridge University Press, 1999. [2] http://www- materials.eng.cam.ac.uk/mpsite/tutorial/IE/ [3] GROOVER, Mikell; et al. Robótica Industrial: Tecnología, Programación y Aplicaciones. Madrid, McGraw-Hill, 1989. [4] NORTON, Robert L. Machine Design an integrated approach. New Jersey, Prentice-Hall, 1996. [5] TORRES S, Jaime. Optimización de un procedimiento de soldadura MIG para la aleación de aluminio AA 6061-T6 a través del control del calor suministrado. Tesis doctoral, Universidad Politécnica de Valencia (España), 2001. M = Índice de material Fg = Fuerza que aplica cada uno de los dedos sobre la pieza W = Peso de la pieza nf = Número de dedos de la pinza m = Coeficiente de fricción entre el material de la pieza y el material del dedo g = Factor que tiene en cuenta el efecto combinado de la gravedad y la aceleración Fa = Fuerza que suministra el actuador F 1 y F’ 1 = Par de acción y reacción que se produce en el conjunto bielas-juntas rotacionales Sut = Resistencia última de tracción Sus = Resistencia última a cortante