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Practicas de Control Lineal: Diferencias entre Sistemas Lazos Abiertos y Cerrados, Apuntes de Algoritmos y Programación

Este documento contiene las prácticas realizadas por Isaac Santoyo Garrido sobre el tema de Control Lineal, específicamente sobre la comparación de sistemas lazos abiertos y cerrados en la transferencia de funciones (F.T.). Cada práctica incluye una pregunta relacionada con la diferencia entre ambos sistemas y la localización de sus polos.

Tipo: Apuntes

2020/2021

Subido el 12/04/2021

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Practica 1 Control Lineal
Isaic Santoyo Garrido S17012179
1. ¿Cuál o cuáles son la diferencia entre el sistema lazo abierto y lazo cerrado de la
F.T. ejercicio 1? ¿Cómo son los polos del sistema?
La principal diferencia grafica es que en lo abierto aumenta hasta 0.165
aproximadamente y en lazo cerrado hasta 0.145,las gráficas son muy parecidas o
siguen el mismo comportamiento, mientras que los polos en lazo abierto son -6 y en
lazo cerrado es -6 también, los polos son iguales, no cambian.
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¡Descarga Practicas de Control Lineal: Diferencias entre Sistemas Lazos Abiertos y Cerrados y más Apuntes en PDF de Algoritmos y Programación solo en Docsity!

Isaic Santoyo Garrido S

  1. ¿Cuál o cuáles son la diferencia entre el sistema lazo abierto y lazo cerrado de la F.T. ejercicio 1? ¿Cómo son los polos del sistema? La principal diferencia grafica es que en lo abierto aumenta hasta 0. aproximadamente y en lazo cerrado hasta 0.145,las gráficas son muy parecidas o siguen el mismo comportamiento, mientras que los polos en lazo abierto son - 6 y en lazo cerrado es - 6 también, los polos son iguales, no cambian.

Isaic Santoyo Garrido S

  1. ¿Cuál o cuáles son la diferencia entre el sistema lazo abierto y lazo cerrado de la F.T. ejercicio 2? ¿Cómo son los polos del sistema? La diferencia grafica es que en lo abierto aumenta hasta 5x10^ 22 aproximadamente y en lazo cerrado hasta 7x10^18, las graficas tienen un comportamiento muy parecido. Respeto de los polos o polo, es el mismo, tanto para lazo abierto como lazo cerrado, es 6.

Isaic Santoyo Garrido S

  1. ¿Cuál o cuáles son la diferencia entre el sistema lazo abierto y lazo cerrado de la F.T. ejercicio 4? ¿Cómo son los polos del sistema? En lazo abierto el valor maximo que toma la grafica es 3x10^13 y en lazo cerrado es 2.3x10^ 12 , las graficas tienen un comportamiento muy similar, y los polos tanto en lazo abierto como cerrado son 3.7321 y 0.2679.

Isaic Santoyo Garrido S

  1. ¿Cuál o cuáles son la diferencia entre el sistema lazo abierto y lazo cerrado de la F.T. ejercicio 5? ¿Cómo son los polos del sistema? En lazo abierto y en lazo cerrado tienen un comportamiento parecido pero no igual, dado que en lazo cerado minimos son inferiores a los de lazo abierto. Respecto de los polos son iguales - 2.6899 + 0.0000i, 0.4863 + 1.7651i, 0.4863 - 1.7651i, - 0.1008 + 0.0000i

Isaic Santoyo Garrido S

  1. ¿Cuál sería tu conclusión respecto a los sistemas de lazo abierto contra los sistemas de lazo cerrado? ¿Cómo son los polos del sistema? El sistema de lazo abierto es mas simple y mas facil de construir, a nivel grafica, hay una variación en los valores obtenidos, peromuestran un comportamiento muy parecido. Respecto a los polos, son iguales, no cambian.
  2. Comentarios adicionales de la práctica La ubicación de los puntos de una grafica varia si es lazo cerrado o lazo abierto, depende del grado de la ecuacion es que tan similares saldran las graficas, asi como de los signos positivos o negativos que esta contenga. Mientras que los polos no cambian en lazo cerrado o abierto.