MATRIZ Y SERVOMOTOR
Paula Andrea Triana Remolina
FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL (UNISANGIL).
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS.
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA.
SAN GIL.
2020.
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matriz y servomotor, Ejercicios de Electrónica
este ejercicio permite darle indicaciones al servomotor
Tipo: Ejercicios
2019/2020
1 / 16
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MATRIZ Y SERVOMOTOR
Paula Andrea Triana Remolina
FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL (UNISANGIL).
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS.
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA.
SAN GIL.
MATRIZ Y SERVOMOTOR
Paula Andrea Triana Remolina
Informe matriz y servomotor
Ing. Jorge Luis Cornejo Plata
FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL (UNISANGIL).
FACULTAD DE CIENCIAS NATURALES E INGENIERIAS.
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA.
SAN GIL.
LISTA DE IMÁGENES
Pág
Imagen 1. Estructura de un teclado matricial. 9 Imagen 2. Funcionamiento del teclado matricial 10 Imagen 1. Conexión del servomotor y la matriz 11
LISTA DE ANEXOS
Pag. Anexo A. Montaje físico del servomotor y teclado matricial. 14 Anexo B. funcionamiento del servomotor 14 Anexo C. Simulación del circuito del servomotor y el teclado, programa: Tinterkad 14 Anexo D. Simulación del funcionamiento del servo y teclado, programa: Tinterkad. 14
2. OBJETIVO
2 .1 OBJETIVO GENERAL
- conocer el teclado matricial
- Dar órdenes a un servomotor por medio del teclado matricial.
4. MARCO TEÓRICO
¿QUÉ ES UN TECLADO MATRICIAL?
Un teclado matricial es un dispositivo que agrupa varios pulsadores y permite controlarlos empleando un número de conductores inferior al que necesitaríamos al usarlos de forma individual. Podemos emplear estos teclados como un controlador para un autómata o un procesador como Arduino. Estos dispositivos agrupan los pulsadores en filas y columnas formando una matriz, disposición que da lugar a su nombre. Es frecuente una disposición rectangular pura de NxM columnas, aunque otras disposiciones son igualmente posibles. Los teclados matriciales son frecuentes en electrónica e informática. De hecho, los teclados de ordenador normales son teclados matriciales, siendo un buen ejemplo de teclado matricial con disposición no rectangular. Una de las desventajas de usar un teclado matricial es que pueden causar problemas cuando se pulsa más de una tecla simultáneamente. Este es uno de los motivos por el que los teclados de ordenador usan una disposición no rectangular, agrupando ciertas teclas en circuitos diferentes (Ctrl, Alt, Shift...) ¿CÓMO FUNCIONA UN TECLADO MATRICIAL? Como hemos dicho, un teclado matricial agrupa los pulsadores en filas y columnas formando una matriz, lo que permite emplear un número menor de conductores para determinar las pulsación de las teclas. La siguiente imagen muestra, a modo de ejemplo, una disposición rectangular de 4x4, aunque el funcionamiento es análogo en otras disposiciones. Al detectar la pulsación en la columna X y la fila Y, sabremos que se ha pulsado la tecla (X,Y). Internamente la disposición de los pulsadores es la siguiente, que es muy similar a la disposición que vimos al tratar sobre displays LED matriciales.
En consecuencia, los teclados de 1xM, Nx1 y 2x2 no suponen ningún ahorro en conductores, aunque, independientemente, puede que os resulten de utilidad únicamente por agrupar en un mismo dispositivo la disposición que deseáis. Como hemos comentado, la mayor desventaja de la disposición matricial es que pueden dar problemas al detectar la pulsación de múltiples teclas de forma simultánea.
5. MATERIALES Y CONEXION
5 .1 MATERIALES
Arduino UNO R Servomotor Teclado matricial 4x4.
5 .2 DIAGRAMA DE CONEXION
Imagen 3. Conexión del servomotor y la matriz
delay(100); } if (tecla == '2'){ angulo=40; angulo=constrain(angulo,0,180); a.write(angulo); delay(100); } if (tecla == '3'){ angulo=80; angulo=constrain(angulo,0,180); a.write(angulo); delay(100); } if (tecla == '4'){ angulo=120; angulo=constrain(angulo,0,180); a.write(angulo); delay(100); } if (tecla == '4'){ angulo=140; angulo=constrain(angulo,0,180); a.write(angulo); delay(100); } if (tecla == '5'){ angulo=180; angulo=constrain(angulo,0,180); a.write(angulo); delay(100); } }
7 ANEXOS
Anexo A. Montaje físico del servomotor y teclado matricial. Anexo B. funcionamiento del servomotor Anexo C. Simulación del circuito del servomotor y el teclado, programa: Tinterkad Anexo D. Simulación del funcionamiento del servo y teclado, programa: Tinterkad.
BIBLIOGRAFÍA
Córdova Cristian, Librerías de arduino y su función, junio 5 del 2018, disponible en: https://forum.arduino.cc/. Hernández Mariana, SERVOMOTOR USOS Y FUNCIONAMIENTO, enero 8 del 2013 , disponible en: https://tallerarduino.com/. Beltrán José, FUNCIONAMIENTO TECLADO MATRICIAL, octubre 7 del 2014, disponible en: http://tecnicoviviana.blogspot.com/.