#include <Servo.h>
Servo servo1;
int valorangulo = 0;
int pulsoMin =400;
int pusoMax = 2500;
int valorMapeado;
int valPot;
void setup()
{
servo1.attach(13,pulsoMin,pusoMax);
pinMode(A0, INPUT);
Sevomotor
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Orientación Universidad
Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity
Busca documentos
Prepara tus exámenes con los documentos que comparten otros estudiantes como tú en Docsity
Busca tu universidad
Encuentra los documentos específicos para los exámenes de tu universidad
Video Cursos
Estudia con lecciones y exámenes resueltos basados en los programas académicos de las mejores universidades
Quiz
Responde a preguntas de exámenes reales y pon a prueba tu preparación
Consigue puntos base para descargar
Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium
Comunidad
Pregúntale a la comunidad
Pide ayuda a la comunidad y resuelve tus dudas de estudio
Ebooks gratuitos
¡Nuestros e-books salva-estudiantes!
Descarga nuestras guías gratuitas sobre técnicas de estudio, métodos para controlar la ansiedad y consejos para la tesis preparadas por los tutores de Docsity
Programa para controlar un servomotor usando Arduino, Tesis de Bachillerato de Electrotecnia
Un código escrito en c++ para arduino que permite controlar el ángulo de giro de un servomotor mediante la lectura de un potenciómetro. El código utiliza la biblioteca servo y se muestra cómo configurar el servomotor, leer el valor del potenciómetro y mapearlo a un ángulo de giro. Se incluye un comentario para probar el movimiento del servomotor en diferentes ángulos.
Tipo: Tesis de Bachillerato
2021/2022
1 / 2
Esta página no es visible en la vista previa
¡No te pierdas las partes importantes!
Documentos relacionados
Vista previa parcial del texto
¡Descarga Programa para controlar un servomotor usando Arduino y más Tesis de Bachillerato en PDF de Electrotecnia solo en Docsity!
#include <Servo.h> Servo servo1; int valorangulo = 0; int pulsoMin =400; int pusoMax = 2500; int valorMapeado; int valPot; void setup() { servo1.attach(13,pulsoMin,pusoMax); pinMode(A0, INPUT);
Sevomotor
Serial.begin(9600); } void loop() { valPot = analogRead(A0); valorMapeado= map(valPot, 0, 1023, 0, 180); servo1.write(valorMapeado); Serial.println(valorMapeado); /* valorangulo = 0; servo1.write(valorangulo); delay(2000); valorangulo = 90; servo1.write(valorangulo); delay(2000); valorangulo = 180; servo1.write(valorangulo); delay(2000); valorangulo = 90; servo1.write(valorangulo); delay(2000); */ }