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Parcial de Mecanismos 2020-2: Cálculo de Parámetros de Ejes y Velocidades, Ejercicios de Mecánica Clásica

Documento que contiene los datos y ecuaciones necesarias para calcular las posiciones, velocidades y aceleraciones de ejes en un sistema mecánico. El documento incluye valores de parámetros como radio, ángulos, velocidades angulares y aceleraciones angulares.

Tipo: Ejercicios

2020/2021

Subido el 14/02/2021

esteban-leyton
esteban-leyton 🇨🇴

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“parcial 1 mecanismos 2 020 - 2 ” "datos" r_2=0. r_3=0. r_5=0. r_6=0. omega_2=- 1 omega_5=- 2 alpha_2= alpha_5= theta_1= theta_2=44. "lazo 1" "posicion" "r_2sin(theta_2 )+r_3sin(theta_3 )-r_1sin(theta_1 )=0" "r_2cos(theta_2 )+r_3cos(theta_3 )-r_1cos(theta_1 )=0" r_1=0. theta_3=332. "vel" "r_2omega_2cos(theta_2 )+r_3omega_3cos(theta_3 )-v_1sin(theta_1 )=0" "-r_2omega_2sin(theta_2 )-r_3omega_3sin(theta_3 )-v_1cos(theta_1 )=0" v_1=0. omega_3=0. "acel" "-r_2omega_2^2sin(theta_2 )-r_3omega_3^2sin(theta_3 )+ r_3alpha_3cos(theta_3 )-a_1sin(theta_1 )=0" "-r_2omega_2^2cos(theta_2 )-r_3omega_3^2cos(theta_3 )- r_3alpha_3sin(theta_3 )-a_1cos(theta_1 )=0" a_1=-0. alpha_3=0. "lazo 2" "datos" theta_5=33. theta_7= "x" "r_5sin(theta_5 )+r_6sin(theta_6 )-r_7sin(theta_7 )=0" "r_5cos(theta_5 )+r_6cos(theta_6 )-r_7cos(theta_7 )=0" theta_6=332. r_7=0.

"v" "r_5omega_5cos(theta_5 )+r_6omega_6cos(theta_6 )-v_7sin(theta_7 )=0" "-r_5omega_5sin(theta_5 )-r_6omega_6sin(theta_6 )-v_7cos(theta_7 )=0" v_7=0. omega_6=1. "a" "-r_5omega_5^2sin(theta_5 )-r_6omega_6^2sin(theta_6 )+ r_6alpha_6cos(theta_6 )-a_7sin(theta_7 )=0" "-r_5omega_5^2cos(theta_5 )-r_6omega_6^2cos(theta_6 )- r_6alpha_6sin(theta_6 )-a_7cos(theta_7 )=0" a_7=-0. alpha_6=0.