¡Descarga Pràctica 3 (curs 2008-2009) y más Apuntes en PDF de Automatización Industrial solo en Docsity!
Cognoms ................................................................... Nom .............................
Cognoms ................................................................... Nom .............................
N. Mat. .............
N. Mat. .............
Taula de treball: ..................... Grup: ........................ Data: ......................... Nota:
AUTOMATITZACIÓ INDUSTRIAL
PRÀCTICA 3. TEMPORITZADORS
1. OBJECTIUS
Realitzar programes on calgui utilitzar temporitzadors i d’altres instruccions ja vistes en les pràctiques anteriors.
2. MATERIALS
Entrenador de l’autòmat programable SIMATIC S7 300 de SIEMENS. Ordinador amb el programa STEP7.
3. BIBLIOGRAFIA
- Ramón Piedrafita Moreno; Ingeniería de la automatización industrial. Madrid: Ra-Ma.
- Juan Domingo Peña; et al.; Diseño y aplicaciones con autómatas programables. Barcelona: UOC.
- Enrique Mandado Pérez; et al.; Autómatas programables. Entorno y aplicaciones. Madrid: Thomson Paraninfo.
- Manuals electrònics del PLC S7 300.
4. PUNTUACIÓ
Exercici 1 1,5 punts Exercici 2 1,5 punts Exercici 3 3 punts Exercici 4 2 punts Exercici 5 2 punts Total: 10 punts
5. DOCUMENTACIÓ
5.1. Paràmetres d’un temporitzador
Els temporitzadors es poden representar de dues formes:
- En forma de caixa
- En forma de bobines Escollir una o altra depèn de les preferències del programador, ja que cadascuna té avantatges i inconvenients. En les següents explicacions es mostrarà de les dues formes.
Per la CPU 307 es poden programar un màxim de 128 temporitzadors (T0 a T127). En forma de caixa, un temporitzador està format pels següents paràmetres:
Paràmetr e
Tipus Descripció
T__ TIMER Número del temporitzador (T0 a T127) S___ - Tipus de temporitzador S BOOL Entrada d’activació (marxa) TW S5TIME Valor de temporització preseleccionat (S5T#temps) R BOOL Entrada de desactivació (reset) Q BOOL Sortida DUAL WORD Temps restant (format binari) DEZ WORD Temps restant (format BCD)
Els paràmetres DUAL i DEZ estan únicament disponibles en forma de caixa.
NOTA : No repetir un mateix temporitzador al llarg del programa (funcionament incorrecte).
Exemples de valor de temporització preseleccionat (TW); unitats disponibles: h (hores), m (minuts), s (segons), ms (mil·lisegons):
- S5T#10ms ⇒ 10 mil·lisegons
- S5T#4s ⇒ 4 segons
- S5T#1h_15m ⇒ 1 hora i 15 minuts
- S5T#2h_46m_30s ⇒ 2 hores, 46 minuts i 30 segons
N’hi han 5 tipus de temporitzadors:
Temporitzador En caixa En bobina d’impuls S_IMPULS SI d’impuls prolongat S_VIMP SV amb retard a la connexió S_EVERZ SE amb retard a la connexió amb memòria S_SEVERZ SS amb retard a la desconnexió S_AVERZ SA
5.2. Temporitzador d’impuls (S_IMPULS o SI)
El temps màxim que la sortida A4.0 està a 1 correspon al valor de temporització de 2s programat. La sortida A4.0 està a 1 durant un temps inferior si l’entrada E0.0 canvia a 0. Si l’entrada de reset E0.1 canvia a 1, la sortida A4.0 passa a 0.
1s 1s 1s E0.
A4.
5.5. Temporitzador amb retard a la connexió amb memòria (S_SEVERZ o SS)
La sortida A4.0 canvia de 0 a 1 només si ha finalitzat el temps programat, independentment del temps en que l’entrada E0.0 estigui a 1. En aquest cas és totalment necessari utilitzar l’entrada de reset E0.1, de forma que únicament quan canvia a 1, la sortida A4.0 passa a 0.
1s 1s 1s 1s E0.
A4.
E0.
5.6. Temporitzador amb retard a la desconnexió (S_AVERZ o SA)
La sortida A4.0 és 1 quan l’entrada E0.0 és 1 o quan el temporizador està en marxa. El temporitzador engega quan l’entrada E0.0 canvia de 1 a 0, passant la sortida A4.0 a 0 després del temps programat. Si l’entrada de reset E0.1 canvia a 1, la sortida A4.0 passa a 0.
1s 1s E0.
A4.
6. DESENVOLUPAMENT DE LA PRÀCTICA
6.1. Exercici 1
Realitzar un programa que tingui tres intermitents, de forma que l’entrada E0.4 actuï com interruptor per posar en marxa i aturar tots tres intermitents. El 1er. intermitent activarà la sortida A4. de forma intermitent, utilitzant temporitzadors d’impuls. El 2n. intermitent activarà la sortida A4.1 de forma intermitent, utilitzant temporitzadors amb retard a la connexió. El 3r. intermitent activarà la sortida A4.2 de forma intermitent, utilitzant temporitzadors amb retard a la desconnexió.
6.2. Exercici 2
Si tenim un polsador de marxa E1.4, un polsador d’aturada E1.5 i una sortida motor A5.0, fer un programa perquè el motor s’engegui al cap de 3s d’haver polsat marxa i s’aturi al cap de 2s d’haver polsat aturada.
Després d’haver polsat el polsador d’aturada caldrà assegurar que si polsem el polsador de marxa de forma momentània o permanent no es posi en marxa el motor ni durant els 2s d’aturada ni després d’aquests. L’ordre de marxa únicament tindrà efecte si el polsador d’aturada no està polsat i estem fora del temps d’aturada.
Si durant els 3s de posada en marxa polsem aturada, no es posarà en marxa el motor; caldrà polsar novament marxa.
6.3. Exercici 3
Realitzar els esquemes elèctrics (potència, alimentació, CPU, entrades i sortides) i el programa (amb comentaris) per el control d’un motor asíncron trifàsic, protegit per un disjuntor magnetotèrmic i
L’ordre recomanat per la realització del programa és (es pot fer només en 6 segments):
- Rearmament defectes
- Activació defecte contactor
- Activació defecte disjuntor
- Marxa motor
- Pilot avaria contactor
- Pilot avaria disjuntor
6.4. Exercici 4
Realitzar un programa per la posada en marxa d’un motor, sortida A5.1, de forma que sigui necessari polsar dos polsadors simultàniament (és a dir, al mateix temps, anomenat comandament bimanual), cablejats a dues entrades diferents E1.0 i E1.1, en un interval màxim de 0,5s. Si el temps entre la pulsació d’un polsador i l’altre excedeix de 0,5s (i per tant, no es pot considerar simultani), el motor no es connectarà. Un cop engegat el motor disposem de l'entrada E1.2 per aturar-lo. Tenir present que per la connexió del motor s'ha de començar sempre tenint les dues entrades de marxa a zero.
6.5. Exercici 5
Dissenyar un programa que activi una sortida (A5.7) quan s’activi una entrada de marxa (E1.3) dues vegades seguides. Es disposa d’una altra entrada d’aturada (E1.4) que amb una sola pulsació desactivarà la sortida després de 2 segons d’haver-lo polsat. Si entre la primera pulsació i la segona es polsa aturada, o passen més de 3 segons, no s’activarà la sortida. L’entrada d’aturada és sempre preferent.
