Docsity
Docsity

Prepara tus exámenes
Prepara tus exámenes

Prepara tus exámenes y mejora tus resultados gracias a la gran cantidad de recursos disponibles en Docsity


Consigue puntos base para descargar
Consigue puntos base para descargar

Gana puntos ayudando a otros estudiantes o consíguelos activando un Plan Premium


Orientación Universidad
Orientación Universidad


practica 3 SCADA intouch, Apuntes de Ingeniería Industrial

practica 3 SICIEIA SCADA con intouch

Tipo: Apuntes

2020/2021

Subido el 04/06/2021

ana-02
ana-02 🇪🇸

4 documentos

1 / 12

Toggle sidebar

Esta página no es visible en la vista previa

¡No te pierdas las partes importantes!

bg1
Asignatura: Sistemas de Información y Comunicación Industrial (SICI)
Titulación: Grado en Electrónica Industrial y Automática
Profesores: Pere Ponsa
Manel Lozano
Departamento: ESAII (707) Código: 820229 Categoría: Obligatoria Año: Cuatrimestre:
PRÀCTIQUES DE LABORATORI
PRÀCTICA 3
Part II: Comunicació SCADA-PLC amb DDE
Ramon Trias / Pere Ponsa / Manel Lozano / Cristina Lampón / Javier Gámiz
Febrer 2021
Escola d'Enginyeria de Barcelona Est
pf3
pf4
pf5
pf8
pf9
pfa

Vista previa parcial del texto

¡Descarga practica 3 SCADA intouch y más Apuntes en PDF de Ingeniería Industrial solo en Docsity!

Asignatura: Sistemas de Información y Comunicación Industrial (SICI) Titulación: Grado en Electrónica Industrial y Automática

Profesores: Pere Ponsa Manel Lozano Departamento: ESAII (707) Código: 820229 Categoría: Obligatoria Año: 2º Cuatrimestre: 4º

PRÀCTIQUES DE LABORATORI

PRÀCTICA 3

Part II: Comunicació SCADA-PLC amb DDE

Ramon Trias / Pere Ponsa / Manel Lozano / Cristina Lampón / Javier Gámiz Febrer 2021

Escola d'Enginyeria de Barcelona Est

1. OBJECTIU.

En aquesta pràctica s’utilitza el material desenvolupat per Ramon Trias, Javier Gámiz, amb suport de documentació de manuals de Rockwell Automation. S’explica en aquesta pràctica com configurar els diversos programaris que permeten l’emulació del funcionament de programa de PLC sobre PLC emulat, la configuració de la comunicació DDE (servidor, client) entre PLC i SCADA, finalment el disseny de pantalla SCADA i assignació de tags de l’SCADA als tags del PLC. Així, l’objectiu és continuar amb l’aprenentatge de sistemes SCADA i l’intercanvi de dades amb PLC.

2. MATERIAL.

Per a la realització d’aquesta pràctica és necessari disposar dels següents programaris, tots ells presents en els ordinadors del laboratori:

 Rockwell: RSLinx Classic Gateway, RSLogix Emulate 5000, RSLogix 5000  Wonderware: SCADA InTouch

El programari RSLinx Classic Gateway permet la configuració de drivers, la comunicació DDE/OPC i actua per tant com a gestor de comunicacions i en alguns casos com a OPC Server, per tant subministra les dades del PLC a l’SCADA, per exemple.

El programari RSLogix Emulate 5000 és una potent eina que permet l’emulació del PLC, per tant es visualitza la CPU del PLC, el RSLink i algun mòdul d’Entrades i Sortides digitals, això permet familiaritzar-se amb l’entorn d’automatització de Rockwell.

El programari RSLogix 5000 permet l’edició de programes per a PLC de tipus Compact Logix, i en aquest document permet fer la programació sobre xassís de PLC virtual, de manera que no cal fer

IMPORTANT!

Per a totes i cadasquna de les pràctiques de l’assignatura, recordi que:  Realizar una breu lectura introductoria de la documentació associada.  Durant la sessió de laboratori, amb l’enunciat de la pràctica, cal disposar ( en format imprès o digital) dels següents documents: o Document sobre PLCs Compact Logix de Rockwell o Introducció a la programació RSLogix o Documents, PartI i II, sobre comunicació SCADA-PLC amb DDE, semàfor Així per a resoldre aquesta pràctica és imprescindible que l’estudiant….  Faci una lectura prèvia de l’enunciat de la pràctica abans d’entrar al laboratori  Estructuri por carpetes: aplicació InTouch, programa PLC. fitxers complementaris.  Un únic INFORME FINAL amb totes les pràctiques haurà de ser entregat per ATENEA, setmaan 5, amb la data fixada pel professorat.

Figura 2. LEDS en l’SCADA InTouch

Un cop es demostri el funcionament correcte, es pot afegir més consistència a la pantalla SCADA. Per exemple:

Figura 3. Semàfor en InTouch a càrrec d’estudiants del curs anterior

Aquesta imatge no només mostra un semàfor més elaborat, sinó que el relaciona amb les entrades i sortides de l’emulador, de manera que millora la comprensió del funcionament de l’exercici. Aquest tipus de figura és útil en el moment de confeccionar l’informe.

I la figura 4 mostra una cruïlla editada amb Window Maker, on el problema principal no es tant la visualització dels estats dels semàfors, sinó la gestió eficient del funcionament de tot el conjunt.

Figura 4 Semàfor en InTouch (Frank Torres, Edwin Corrales).

També és important comentar que existeixen dispositius de visualització, que ens mostren l’estat de funcionament d’una estació/màquina en entorns automatitzats on es clau la seguretat industrial i la definició clara de la intervenció de l’humà. La figura 5 mostra un exemple de balisa lluminosa, amb tres estats, coincidents en color amb el que hem vist sobre el semàfor: vermell (perill, aturada, falla), alarma (adevertència moderada o rellevant), verd (estat de funcionament normal de l’estació/màquina).

Figura 5 Balisa lluminosa (cortesia de Ibérica de Automatismos).

3.2 Projecte semàfor. De SCADA a PLC.

Un cop finalitzada la primera part, convé reflexionar com podem modificar el programa ladder original, com dissenyar una pantalla SCADA adient, i com realitzar la conecctivitat en la direcció SCADA  PLC.

Per tal d’aprofitar el programa fet a la primera part, es pot considerar la generació del següent programa.

En Access posem un nom, no cal que sigui DDE, en Application Name hi posem RSLinx, en Topic Name s’ha de posar el nom que em posat en el RSLinx, en aquest cas es mostra el nom fictici TEST, i seleccionem DDE. Si el nostre nom es Semaforo, possarem aquest al camp Topic Name.

Figura 7. InTouch. A dalt, tria del tipus de variable. A baix, confirmació del Acces Name.

En Item es posa la variable corresponent al programa del PLC. Aquesta variable la podem visualitzar a continuació.

Figura 8. InTouch. A dalt, finestra de configuració de la variable Boton_SCADA.

Ara només cal realitzar el mateix procés per a la resta de variables excepte l’ Acces Name que ja el tindrem creat. Una forma ràpida de trobar el nom correcte en Item, seguint el següent procediment:

Anem a RSLinx i amb el botó dret sobre el mòdul del emulador es seleccionarà Data Monitor.

Figura 9. RSLinx. Selecció Data Monitor del mòdul emulador.

En la finestra que apareix seleccionem la variable desitjada i amb el botó dret copiem Copy to Clipboard , ens apareix una altra finestra i sense modificar res es prem en OK.

Figura 10. RSLinx. A dalt, selecció amb botó dret sobre la variable a copiar i Copy To Clipboard. Abaix, finestra de còpia de les dades de la variable seleccionada.

La informació en Data Table Address, sense la capcelera [TEST] és la que hem de posar en l’Item de l’SCADA InTouch.

La funcionalitat i aspecte final de la comunicació SCADAPLC s’expliquen en el document citat. Si es disposa de temps es poden aportar millores tant en el LADDER com en l’aplicació SCADA.

Un cop finalitzada l’activitat en les seccions precedents. identifica en el lloc de treball la connectivitat entre l’ordinador, amb tarjeta Ethernet, connector RJ45, PLC Compact Logix roseta de xarxa. Connectar electricament el PLC Compact Logix del teu lloc de treball.

Amb RSLinx es possible identificar tots els PLCs connectats a la xarxa Ethernet en el laboratori A5.4. Cal aturar el driver associat a l’emulador i posar en marxa el driver associat a Ethernet. Sabries fer aquesta identificació? Recorda que dins de RSLinx  Communications es pot configurar el driver de comunicació Ethernet/IP.

Figura 13. RSLinx. Configuració de driver.

Figura 14. Xarxa Ethernet/IP. Modes de comunicació.

Quan es configura una xarxa Ethernet/IP es possible intercanviar tags entre controladors (produïts i consumits), enviar/rebre dades amb instruccions del tipus MSG, les ordinadors de les estacions de treball poden carregar o descarregar programes als controladors lògics programables PLC.

RSLinx és el gestor de les comunicacions entre PLCs de la casa Rockwerll Automation, de forma que en el disseny de sistemes de comunicacions industrials és imprescindible per a la connectivitat.

4. Elaboració de la documentació.

Es sol licita al grup d’estudiants que reculli dades, informació gràfica (fotos, vídeos) per a l’elꞏlaboració de l’informe. Tot aquest detall forma part del material a entregar a ATENEA:

  • S’han d’annexar els diversos programes realitzats amb RSLogix 5000
  • S’han d’annexar el projecte (semàfor) realitzat amb InTouch
  • L’informe ha de permetre veure, entre explicacions i imatges, que realment s’ha produït la comunicació DDE
  • Breu descripció familia de PLCs de Rockwell
  • Un únic informe final, amb totes les pràctiques, haurà de ser entregat via ATENEA, setmana 15, amb una data fixada pel professorat.

Referències

F. Torres, E. Corrales. Desarrollo de una práctica de laboratorio para sistemas SCADA utilizando OPC. Universidad Tecnológica de Bolivar, 2006. En URL: https://biblioteca.utb.edu.co/notas/tesis/0034725.pdf. Última visita, 3 Enero 2020.

Ibérica de Automatismos. Báliza LR6 USB Patlite. En URL: http://www.ibericadeautomatismos.com/producto/lr6-usb-patlite/, última visita 3 Enero 2020.

Rockwell. RSLogix Emulate 5000. Gettings results guide. 2010. A URL: http://media.klinkmann.fi/catalogue/en/Rockwell/Rockwell_Software_RSLogix_Emulate5000_Res ults_Guide_en_0811.pdf

Rockwell Automation. Guía de inicio rápido para controladores Logix5000. Marzo 2004.

Rockwell. Configuración de la red Ethernet/IP. Manual de usuario. 2015.