ACCIONAMIENTOS ELECTROMECÁNICOS
PARCIAL I
Brayan Steven Parra Bernal
Nelson Mauricio Castiblanco
Ricardo Alfonso Bernal García
Ingeniería Electromecánica
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Duitama-Boyacá,
I. INTRODUCCION.
En el siguiente trabajo entregaremos un informe detallado
explicando el paso a paso y funcionamiento de nuestro
diseño automatizado, junto a la coordinación de
protecciones respectivas para la carga y potencia
suministrada por el sistema.
II. OBJETIVOS.
OBJETIVO GENERAL:
●Desarrollar el sistema que cumpla con los
parámetros requeridos para el correcto
funcionamiento del proceso planteado.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
●Diseñar el diagrama de proceso.
●Diseñar el circuito de potencia y realizar la
coordinación de protecciones.
●Diseñar el circuito de control para el proceso.
III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
Una cinta transportadora realizará la selección de tres
tamaños de fruta (pequeño, mediano y grande), utilizando
células fotoeléctricas, que detectarán la altura de las piezas
de fruta. La cinta se pone en marcha toda vez que se ubique
fruta y la detecten los sensores según cada caso.I
Figura 1. Posición de sensores fotoeléctricos para selección de la fruta
Caso 1. La fruta es pequeña. Es detectada por la célula
fotoeléctrica 1, y si no se activa la célula fotoeléctrica 2 ni la
3 confirma que la fruta es pequeña, entonces no se activará
ningún cilindro expulsor y la fruta llegará hasta la caja 1 con
KM1. Una vez que pase por un sensor después del final de
la cinta, la cinta se detendrá hasta que se posicione otra
fruta.
Caso 2. La fruta es mediana. Es detectada por la célula
fotoeléctrica 1 y es detectada por la célula fotoeléctrica 2 y
si no se activa la célula fotoeléctrica 3 se confirma que la
fruta es mediana, entonces se activará KM1 Y cuando pase
por un sensor ubicado en la posición del cilindro, el cilindro
1 se activará con KM2 y desactivara KM1. El cilindro se
recoge automáticamente con un muelle interno, así que solo
será necesario otro sensor en el final de la posición del
cilindro para apagar KM2. Debe observar que en este punto
KM1 debe permanecer apagado hasta una nueva fruta.
Caso 3. La fruta es grande. Es detectada por la célula
fotoeléctrica 1, es detectada por la célula fotoeléctrica 2 y es
detectada por la célula fotoeléctrica 3, entonces se confirma
que es grande, se activa KM1 y por medio de sensores igual
que en el caso 2, la lleva hasta la posición estratégica del
cilindro 2 donde gracias a otro sensor se activa KM3. Tenga
en cuenta que igual que en el caso 2.
Figura 2. Esquema de Proceso para selección de tamaño de frutas.
