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material para estudiar y aprender programación básica Arduino
Tipo: Diapositivas
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¡No te pierdas las partes importantes!
Aprender programación aplicada a electrónica desde cero hasta proyectos integrados INICIO
El estudiante arma, prueba, corrige y explica un sistema electrónico programado.
Buenas prácticas antes de energizar SEGURIDAD
Primero diagrama, luego cableado, después código, finalmente prueba.
230 V AC directamente en protoboard o pines GPIO.
GND común cuando varios módulos comparten señal.
Kit sugerido para actividades básicas y avanzadas KIT
Microcontrolador para entradas y salidas.
Montaje sin soldadura.
Conexión macho-macho / macho- hembra.
Indicadores de salida.
LDR, PIR, DHT, ultrasonido, botón.
Servo, buzzer, relé, motor DC.
setup() se ejecuta una vez; loop() se repite continuamente ARDUINO Sketch mínimo comentado
Primer vocabulario técnico para leer código GLOSARIO Comando Función Ejemplo pinMode(pin, modo) Define si un pin será entrada o salida pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(pin, valor) Escribe HIGH o LOW en una salida digital digitalWrite(8, HIGH); digitalRead(pin) Lee HIGH o LOW desde una entrada estado = digitalRead(2); analogRead(pin) Lee un valor analógico 0–1023 luz = analogRead(A0); analogWrite(pin, valor) Genera PWM 0–255 analogWrite(9, 128); delay(ms) Detiene el programa por milisegundos delay(500); millis() Tiempo desde que inició la placa t = millis(); Serial.print() Muestra datos por monitor serial Serial.println(valor);
Control básico de una salida digital PRÁCTICA Código Arduino: Blink
Cambiar el tiempo de parpadeo a 200 ms, 1 s y 2 s. Explicar qué línea se modificó.
Secuencia de tres LEDs con tiempos definidos PRÁCTICA Código semáforo básico int rojo = 8, amarillo = 9, verde = 10; void setup() { pinMode(rojo, OUTPUT); pinMode(amarillo, OUTPUT); pinMode(verde, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(verde, HIGH); delay(4000); digitalWrite(verde, LOW); digitalWrite(amarillo, HIGH); delay(1000); digitalWrite(amarillo, LOW); digitalWrite(rojo, HIGH); delay(4000); digitalWrite(rojo, LOW); }
analogWrite() simula una salida analógica por ancho de pulso PRÁCTICA Código: fade LED const int led = 9; // Pin PWM marcado con ~ void setup() { pinMode(led, OUTPUT); } void loop() { for (int brillo = 0; brillo <= 255; brillo++) { analogWrite(led, brillo); // 0 apagado, 255 máximo delay(10); } for (int brillo = 255; brillo >= 0; brillo--) { analogWrite(led, brillo); delay(10); } }
Modulación por ancho de pulso: cambia el ciclo de trabajo para variar potencia promedio.
Brillo LED, velocidad de motor DC, intensidad de buzzer pasivo.
No alimentar motores directamente desde pines Arduino; usar transistor/driver.
Lectura analógica y decisión por umbral SENSORES Código LDR const int ldr = A0; const int led = 9; int umbral = 500; void setup() { pinMode(led, OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { int luz = analogRead(ldr); // Valor 0 a 1023 Serial.println(luz); // Muestra lectura if (luz < umbral) digitalWrite(led, HIGH); else digitalWrite(led, LOW); delay(200); }
Entrada digital para automatización de iluminación SENSORES Código PIR + luz
Medición de distancia con tiempo de eco SENSORES Código distancia const int trig = 9; const int echo = 10; void setup() { pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); long duracion = pulseIn(echo, HIGH); float distancia = duracion * 0.0343 / 2; Serial.println(distancia); delay(200); }
Aislar el microcontrolador de cargas externas ACTUADORES
Código relé básico
Muchos módulos de relé son activos en LOW; verificar hoja técnica.
Diferenciar control de potencia y control de posición ACTUADORES
Requiere transistor, puente H o driver. Control por PWM para velocidad.
Recibe señal PWM especial para posicionarse en grados.
Avanza por pasos; requiere driver dedicado. Código servo
