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L I M A
M a r z o - 2021
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programacion de vuelos de drones, Apuntes de Ingeniería Civil
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Tipo: Apuntes
2022/2023
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PLAN DE VUELO EN
MISSION PLANNER
I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
MISSION PLANNER
o Ubicar el HOME, de
acuerdo al lugar del
proyecto.
o Para nuestro caso lo
colocaremos en la
cancha de la facultad
de minas.
UBICAR LOCALIZACION DE RETORNO A CASA - RTH
I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
Crear el polígono el cual debe encerrar nuestra área de trabajo I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
POLIGONO DE TRABAJO
CREAR GRILLA DE VUELO
Crearemos la grilla del vuelo fotogramétrico I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
CONFIGURACION DE CAMARA
Configurar las propiedades de la cámara: a) Distancia Focal b) Ancho de imagen en Pixeles c) Altura de imagen en Pixeles d) Ancho del Sensor e) Altura del Sensor Estos valores variaran en función del dron con el cual se realizara el vuelo fotogramétrico I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
PHANTOM 4 PRO PHANTOM 3 PRO I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
CONFIGURACION DE CAMARA
Configurar parámetros de vuelo: A. Selección el tipo de cámara B. Altura de vuelo C. Seleccionar ángulo de vuelo D. Velocidad de vuelo del dron durante el vuelo fotogramétrico B A D C I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
CONFIGURACION DEL VUELO
A. Verificar lo valores que se muestran en el cuadro resaltado B. Verificar que los valores estén dentro de lo permisible, luego darle clic en aceptar A B I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e
GRILLA DE VUELO
A. Guardar el archivo con extensión *txt B. Darle clic en guardar, después preparar el archivo para la aplicación Litchi A B I n g. C i v i l D U D S A N O R T I Z C A L L E w w w. D o r c o n. c o m. p e