SISTEMAS CAUSALES Y NO CAUSALES
Un sistema es causal si su respuesta a una entrada no depende de valores futuros de esa entrada
y/o valores futuros de salidas. Un sistema que no verifica esta propiedad es llamado no causal. En
particular un sistema se dice anticausal si su respuesta a una entrada depende exclusivamente de
valores futuros de esa entrada y/o valores futuros de salidas.
EJEMPLO DE SISTEMA DINAMICO CAUSAL
El elemento de salida puede estar influenciada con la por las salidas anteriores y por las entradas
hasta el instante de muestreo en que se produce la salida.
Suponiendo:
u
(
k
)
=en trada
y
(
k
)
=salida
y
(
k
)
=b1u
(
k
)
+b2u
(
k−1
)
−a1y
(
k−1
)
−a2y(k−2)
En este sistema y(k ) es nuestra salida en instante presente la cual dependerá de la entrada u(k) ya
sea como se ve en la en la ecuación de las entradas pasadas u(k-1), y también como las de las
salidas en tiempos pasados y(k-1), con sus respectivos parámetros(b1y b2).
Por eso se dice que un sistema causal es aquella salida, que es consecuencia del valor actual y
pasado de la señal de entrada.
