Robótica II: Proyecto Final - Ejercicios Guiados y Prácticas, Ejercicios de Informática

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PROYECTO FINAL

DE ROBOTICA II

TERCER

TRIMESTRE

Ejercicio guiado. Aeroplano con motor DC

Instrucciones: Observa la presentación del docente y realiza el siguiente ejercicio paso a paso. Materiales:  2 abatelenguas.  1 interruptor de encendido/apagado.  1 pila Doble A.  1 ganchito para colgar ropa.  1 motor DC.  1 pistola^ de^ silicón.  Barritas de silicón.  3 palitos de madera redondos.  Resistol.  Soldadura. Desarrollo.  Colocar silicón en el motor DC.  Pegarlo en un abatelenguas de lado y lado.  Pegar el extremo de los abatelenguas.  Colocar silicón en ambos lados y pegar el ganchito de ropa.  Colocar silicón en la parte superior de los abatelenguas que están pegados al motor.  Soldar el interruptor al motor DC.  Soldar un cable al interruptor.  Colocar el cable que quedó libre del motor al polo positivo de la pila y soldar.  Colocar el cable que se soldó al interruptor al polo negativo de la pila y soldar.  Pegar la pila en medio de los dos abatelenguas.  Pegar el interruptor en el abatelenguas, arriba de la pila.  Hasta este momento el aeroplano está de la siguiente manera.

Ejercicio guiado. Robot de cartón con control remoto

Instrucciones: Realiza el siguiente ejercicio paso a paso. Materiales: Desarrollo:

Vínculo del video: https://youtu.be/Jge5Hmv9AZQ

Material:  2 platos de cartón.  12 popotes.  Pegamento.  Pila de 9 voltios.  1 motor eléctrico de 3 ó 5 voltios.  Plumones de colores.  Hilo.  Interfaz electrónica.  Computadora

Desarrollo:

Fase mecánica: Tomando los dos platos de cartón y los popotes, se crea una estructura en forma de carrusel, se hacen orificios en ambos platos de cartón para introducir los popotes y se refuerzan añadiéndoles un poco de pegamento blanco. Ver la siguiente imagen.

Fase eléctrica: Esta fase nos permitirá dotar de movimiento al carrusel. Para ello, se perfora en el centro del plato de cartón de la parte de abajo y se fija el motor eléctrico. Para fijar el motor se le puede hacer una pequeña base y al mismo tiempo esto ocultará el motor. A los dos cables que tiene el pequeño motor, se le asocia una pila y de esta manera el carrusel girará en cualquiera de dos sentidos, derecha o izquierda. Fase electrónica: Esta fase nos permite establecer contacto con la computadora, así como si hay necesidad, enviar información propioceptiva y exteroceptiva sobre el robot. Hacemos la conexión de todos y cada uno de los motores en las ranuras específicas. Fase Informática. Es a través de esta fase que se efectuará el control del robot. Para ello, es necesario crear un pequeño programa que controle los movimientos y desplazamientos, así como los tiempos de duración por parte del robot. Un ejemplo muy sencillo de este programa puede ser el siguiente: Para carrusel

Práctica 2. Robot pedagógico: Las sillas voladoras

Instrucciones: En equipo de 5 integrantes realicen la siguiente práctica y lean cuidadosamente los pasos, analícenlos correctamente para completar la Práctica 2. Robot pedagógico: Las sillas voladoras. Propósito: El estudiante utilizará las fases de la robótica para diseñar y realizar el Robot pedagógico: Las sillas voladoras. Las sillas voladoras. Se espera que los estudiantes conciban, desarrollen y controlen un prototipo de sillas voladoras. Promoviendo en los estudiantes la interrelación y contextualización de los distintos conceptos en juego y estudio. Permitiendo la validación, aplicación y generalización de resultados tanto de la parte mecánica como eléctrica, electrónica e informática. Favoreciendo la utilización de procedimientos y materiales múltiples y diversos. Privilegiando la comunicación y socialización de sus encuentros, información, hallazgos y procedimientos. La construcción del robot pedagógico: Las sillas voladoras, representa un intento por introducir al estudiante en la necesidad de integrar distintas áreas del conocimiento (mecánica, electricidad, electrónica e informática), trabajar equipo, trabajar con un presentador electrónico, haciendo hipótesis, verbalizando, explorando, experimentando e investigando para construir el robot pedagógico. Tarea.

1. Trabajando en equipos de 5 personas diseñen el robot pedagógico Las sillas voladoras. Hacer el diseño en computadora en Power Point. Analicen la viabilidad del proyecto con sus compañeros de equipo.
2. Elaboren la parte mecánica de su prototipo.
3. Anímenlo desde el punto de vista eléctrico.
4. Hacer el reporte del prototipo. Mencionando su utilidad y las posibilidades de mejorarlo. Así como las dificultades y aprendizajes del desarrollo del robot.

Material.  Pegamento.  2 bases de madera entre 10 y 15 centímetros de diámetro.  1 poste de madera entre 15 y 20 centímetros de longitud.  Pila de 9 voltios.  1 motor eléctrico de 3 ó 5 voltios.  Clips  Pinturas de agua o aceite.  Papel de colores  Base de madera para el motor.  Interfaz electrónica.  Computadora. Desarrollo: Fase mecánica. El armado de la estructura mecánica es muy sencillo, se tiene que hacer una pequeña horadación en el centro de las bases de madera para introducir el poste y fijarlo con pegamento, para que quede lo suficientemente firme para dar el movimiento. Ver detalles en la siguiente imagen. Fase eléctrica: Esta fase nos permitirá dotar de movimiento a las sillas voladoras. Para ello, se coloca el motor en la base dejando el giro para el poste de las sillas voladoras, los cables del motor se conectan a la pila y de esta forma las sillas voladoras girarán en cualquiera de los dos sentidos

Con esta rutina se logra que las sillas voladoras giren hacia la derecha durante cinco segundos, después giren hacia la izquierda durante 2 segundos y finalmente giren hacia la derecha durante 4 segundos.

Práctica 3. Robot pedagógico: El helicóptero

Instrucciones: En equipo de 5 integrantes realicen la siguiente práctica y lean cuidadosamente los pasos, analícenlos correctamente para completar la Práctica 3. Robot pedagógico: El helicóptero. Propósito: El estudiante utilizará las fases de la robótica para diseñar y realizar el Robot pedagógico: El helicóptero. El helicóptero. Se espera que los estudiantes conciban, desarrollen y controlen un prototipo de helicóptero. Promoviendo en los estudiantes la interrelación y contextualización de los distintos conceptos en juego y estudio. Permitiendo la validación, aplicación y generalización de resultados tanto de la parte mecánica como eléctrica, electrónica e informática. Favoreciendo la utilización de procedimientos y materiales múltiples y diversos. Privilegiando la comunicación y socialización de sus encuentros, información, hallazgos y procedimientos. La construcción del robot pedagógico: El helicóptero, representa un intento por introducir al estudiante en la necesidad de integrar distintas áreas del conocimiento (mecánica, electricidad, electrónica e informática), trabajar equipo, trabajar con un presentador electrónico, haciendo hipótesis, verbalizando, explorando, experimentando e investigando para construir el robot pedagógico. Tarea.

1. Trabajando en equipos de 5 personas diseñen el robot pedagógico El helicóptero. Hacer el diseño en computadora en Power Point. Analicen la viabilidad del proyecto con sus compañeros de equipo.
2. Elaboren la parte mecánica de su prototipo.
3. Anímenlo desde el punto de vista eléctrico.
4. Hacer el reporte del prototipo. Mencionando su utilidad y las posibilidades de mejorarlo. Así como las dificultades y aprendizajes del desarrollo del robot.

Fase electrónica. Se conecta el motor del prototipo a la interfaz, con lo cual se comunica con la computadora, de esta forma en la siguiente fase se decide cuáles serían los movimientos que efectuarán las hélices del helicóptero y la duración que es el tiempo medido en segundos. Fase informática. Es por medio de un programa muy sencillo, escrito en cualquier lenguaje de programación de alto nivel, con el cual se controla el prototipo. Para ello se muestra la sencillez del proceso, con la siguiente rutina: Para Helicoptero gira derecha 3 gira izquierda 4 gira derecha 2 fin

Práctica 4. Robot pedagógico: El carrito

Instrucciones: En equipo de 5 integrantes realicen la siguiente práctica y lean cuidadosamente los pasos, analícenlos correctamente para completar la Práctica 4. Robot pedagógico: El carrito. Propósito: El estudiante utilizará las fases de la robótica para diseñar y realizar el Robot pedagógico: El carrito. El carrito. Se espera que los estudiantes conciban, desarrollen y controlen un prototipo del carrito. Promoviendo en los estudiantes la interrelación y contextualización de los distintos conceptos en juego y estudio. Permitiendo la validación, aplicación y generalización de resultados tanto de la parte mecánica como eléctrica, electrónica e informática. Favoreciendo la utilización de procedimientos y materiales múltiples y diversos. Privilegiando la comunicación y socialización de sus encuentros, información, hallazgos y procedimientos. La construcción del robot pedagógico: El carrito, representa un intento por introducir al estudiante en la necesidad de integrar distintas áreas del conocimiento (mecánica, electricidad, electrónica e informática), trabajar equipo, trabajar con un presentador electrónico, haciendo hipótesis, verbalizando, explorando, experimentando e investigando para construir el robot pedagógico. Tarea.

1. Trabajando en equipos de 5 personas diseñen el robot pedagógico El carrito. Hacer el diseño en computadora en Power Point. Analicen la viabilidad del proyecto con sus compañeros de equipo.
2. Elaboren la parte mecánica de su prototipo.
3. Anímenlo desde el punto de vista eléctrico.
4. Hacer el reporte del prototipo. Mencionando su utilidad y las posibilidades de mejorarlo. Así como las dificultades y aprendizajes del desarrollo del robot.

Fase electrónica. Se conecta el motor del prototipo a la interfaz, con lo cual se comunica con la computadora, de esta forma en la siguiente fase se decide cuáles serían los movimientos que efectuará el carrito y la duración que es el tiempo medido en segundos. Fase informática. Es por medio de un programa muy sencillo, escrito en cualquier lenguaje de programación de alto nivel, con el cual se controla el prototipo. Para ello se muestra la sencillez del proceso, con la siguiente rutina: Para Carrito gira derecha 4 gira izquierda 5 gira derecha 3 fin

Práctica 5. Robot pedagógico: El molino de viento

Instrucciones: En equipo de 5 integrantes realicen la siguiente práctica y lean cuidadosamente los pasos, analícenlos correctamente para completar la Práctica 5. Robot pedagógico: El molino de viento. Propósito: El estudiante utilizará las fases de la robótica para diseñar y realizar el Robot pedagógico: El molino de viento. El molino de viento. Se espera que los estudiantes conciban, desarrollen y controlen un prototipo del molino de viento. Promoviendo en los estudiantes la interrelación y contextualización de los distintos conceptos en juego y estudio. Permitiendo la validación, aplicación y generalización de resultados tanto de la parte mecánica como eléctrica, electrónica e informática. Favoreciendo la utilización de procedimientos y materiales múltiples y diversos. Privilegiando la comunicación y socialización de sus encuentros, información, hallazgos y procedimientos. La construcción del robot pedagógico: El molino de viento, representa un intento por introducir al estudiante en la necesidad de integrar distintas áreas del conocimiento (mecánica, electricidad, electrónica e informática), trabajar equipo, trabajar con un presentador electrónico, haciendo hipótesis, verbalizando, explorando, experimentando e investigando para construir el robot pedagógico. Tarea.

1. Trabajando en equipos de 5 personas diseñen el robot pedagógico El molino de viento. Hacer el diseño en computadora en Power Point. Analicen la viabilidad del proyecto con sus compañeros de equipo.
2. Elaboren la parte mecánica de su prototipo.
3. Anímenlo desde el punto de vista eléctrico.
4. Hacer el reporte del prototipo. Mencionando su utilidad y las posibilidades de mejorarlo. Así como las dificultades y aprendizajes del desarrollo del robot.