Representación eje/ángulo:
𝜃=cos−1(𝑇𝑅(𝑅)−1
2)
𝑣= 1
2sin𝜃[𝑟32−𝑟23
𝑟13−𝑟31
𝑟21-𝑟12 ]
Matriz Antisimétrica
Representación Ángulos de Euler:
Representación Yaw-Pitch-Roll (X-Y-Z)
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Represencation eje angulo, Apuntes de Robótica
Represencation eje angulo, formulas
Tipo: Apuntes
2021/2022
1 / 1
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Representación eje/ángulo: 𝜃 = cos−^1 (
2 sin 𝜃
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Matriz Antisimétrica Representación Ángulos de Euler: Representación Yaw-Pitch-Roll (X-Y-Z)