Diseño y Construcción de Robot Autónomo con Arduino, Guías, Proyectos, Investigaciones de Tecnología

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caratula

NOBRE…. YANITZA MATIENZO ARLEING

VELASQUEZ

ANAIS ROJAS , JUAN ROCA ,ANDY CAHUANA ,

NOE MACHACA

COLEGIO……J.B.S

SECCION…..3B

PROFESOR…. OSCAR

TACO

AÑO….

ROBOT

USING

ARDUINO

objetivo

 Diseñar y construir un robot autónomo utilizando una placa Arduino ,

capaz de desplazarse de forma independiente mediante sensores, con

el fin de promover el aprendizaje de la robótica y la programación

básica de manera accesible y didáctica.

Objetivos Específicos:

1. seleccionar los componentes electrónicos adecuados (placa

Arduino, sensores, motores, ruedas, chasis, batería) para el armado

del robot.

2. programar el robot para que pueda detectar y evitar obstáculos

utilizando sensores ultrasónicos o infrarrojos.

3 .Diseñar un sistema de movilidad que permita al robot desplazarse

con estabilidad y precisión en diferentes superficies.

4 .Integrar los sensores con la placa Arduino y validar su

funcionamiento mediante pruebas controladas.

5. Evaluar el rendimiento del robot en tareas autónomas simples y

proponer mejoras para su desempeño

MATERIALES……

1.Placa Arduino UNO (o similar, como Nano o Mega) – cerebro del robot.

2.Phasis de robot 2WD o 4WD – estructura donde se montan los

componentes.

3o 4 motores DC con ruedas – permiten el movimiento.

4.Driver de motores L298N o L9110 – para controlar la velocidad y dirección

de los motores.

5.Sensor ultrasónico HC-SR04 – para detectar obstáculos al frente.

6.Servomotor SG90 – opcional, para mover el sensor ultrasónico y ampliar el

campo de visión.

7.Batería recargable o portapilas (6V – 12V) – fuente de energía para el

robot.

8Sotoboard (opcional) – para hacer conexiones temporales.

9Cables jumper (macho-macho / macho-hembra) – para conectar los

componentes.

10Interruptor de encendido/apagado – para controlar el inicio del robot.

11Tornillos y separadores plásticos o metálicos – para montar los

componentes.

12Cinta aislante o pistola de silicona – para fijar cables o piezas.

13PC con software Arduino IDE – para programar la placa Arduino.



5. Instalación del sensor ultrasónico:

 Fijar el sensor HC-SR04 al frente del robot, preferiblemente sobre un servomotor SG90 (para rotar y detectar

obstáculos en diferentes ángulos).

 Conectar el sensor a los pines del Arduino (Ej.: Trig al pin 10, Echo al pin 11).



6. Conexión de la alimentación eléctrica:

 Conectar la batería a la placa Arduino (a través del pin VIN o con el conector jack).

 Asegurarse de usar el voltaje adecuado (6V a 12V según el modelo).



7. Programación del robot:

 Abrir el software Arduino IDE.

 Escribir o cargar un código que permita al robot moverse hacia adelante y retroceder o girar cuando detecte un

obstáculo.

 Cargar el código al Arduino a través del cable USB.

8. Pruebas y ajustes:

Probar el robot en un área despejada.

Verificar si detecta obstáculos correctamente y reacciona (gira, retrocede).

Ajustar el código si es necesario (por ejemplo, distancias de detección,

velocidades, etc.).

9. Optimización:

Mejorar el diseño físico (fijar mejor los cables, optimizar el tamaño del robot).

Agregar nuevas funciones como luces LED o un zumbador para alertas.

CONCLUSIONES

La robótica educativa es accesible y funcional gracias a

plataformas como Arduino , que permiten desarrollar proyectos

tecnológicos de bajo costo, fáciles de programar y altamente

personalizables.

El robot autónomo diseñado cumplió su objetivo principal ,

desplazándose de manera independiente y evitando obstáculos gracias

al uso de sensores ultrasónicos y la programación lógica en Arduino IDE.

El proyecto permitió integrar conocimientos de electrónica,

programación y mecánica básica , fomentando el trabajo práctico, la

solución de problemas y el pensamiento lógico en estudiantes o

aficionados a la tecnología.

La implementación del robot demostró la importancia de los

sensores en la toma de decisiones autónomas , permitiendo que el

robot reaccione ante su entorno sin intervención humana directa.

Existen oportunidades de mejora y ampliación del proyecto , como

agregar control remoto por Bluetooth, sensores adicionales (de línea,

luz, etc.), o capacidades de mapeo y navegación más avanzadas.