Prototipo:
Puerta Automática
Asignatura: Electrónica Aplicada a la Automatización
Nombre del académico: Claudio Quinteros.
Nombre de los integrantes del grupo:
Bastian Tralma
Sebastián Pérez
Josué Núñez.
Fecha de entrega
15-12-2025
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robotica y sistemas de arduino
Tipo: Resúmenes
2025/2026
1 / 11
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Prototipo:
Puerta Automática
Asignatura: Electrónica Aplicada a la Automatización Nombre del académico: Claudio Quinteros. Nombre de los integrantes del grupo: Bastian Tralma Sebastián Pérez Josué Núñez. Fecha de entrega 15-12-
Nombre Carrera Nombre Asignatura-Código
Contenido
Introducción................................................................................................................................ 3 Objetivos..................................................................................................................................... 4 Marco Teórico............................................................................................................................. 5 Desarrollo................................................................................................................................... 5 Conclusiones............................................................................................................................... 6 Referencias bibliográficas........................................................................................................... 8
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Objetivos
En este apartado se exponen los objetivos del informe. Es importante que para
la redacción de estos puedas revisar el o los objetivos de aprendizaje de la
actividad o evaluación, de manera que exista coherencia entre ambos
(máximo una página de extensión).
Máximo 1 página de extensión Recuerde separar los objetivos en uno de carácter general y otros de carácter específico, la redacción de esto es en tiempo presente y siempre en tercera persona.
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Marco Teórico
Arduino:
Es una plataforma de desarrollo basada en una placa electrónica de hardware libre que incorpora un microcontrolador re-programable y una serie de pines hembra. Estos permiten establecer conexiones entre el microcontrolador y los diferentes sensores y actuadores de una manera muy sencilla (principalmente con cables dupont). Re-usabilidad y versatilidad: Es re-utilizable porque una vez terminado el proyecto es muy fácil poder desmontar los componentes externos a la placa y empezar con un nuevo proyecto. De igual manera todos los pines del microcontrolador están accesibles a través de conectores hembra y esto permite sacar partido de todas las bondades del microcontrolador con un riesgo muy bajo de hacer una conexión errónea. Arduino tiene una gran comunidad: Gracias a su gran alcance hay un gran comunidad trabajando con esta plataforma. Así se genera una cantidad de documentación bastante extensa, la cual abarca casi cualquier necesidad. Su entorno de programación es multiplataforma. Se puede instalar y ejecutar en sistemas operativos Windows, Mac OS y Linux. Lenguaje de programación de fácil compresión. Su lenguaje de programación basado en C+
- es de fácil compresión. C++ permite una entrada sencilla a los nuevos programadores y a la vez con una capacidad tan grande, que los programadores más avanzados pueden exprimir todo el potencial de su lenguaje y adaptarlo a cualquier situación.
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1. Descripción técnica del circuito: El sistema implementa una interfaz de usuario cuyo núcleo de procesamiento es el microcontrolador Arduino UNO R3. El diseño ha sido extendido para incorporar un elemento de salida controlable, el servomotor SG90. El sistema permite la interacción mediante un teclado matricial 4×4 para la entrada de datos, la visualización de información en una pantalla LCD 16× con interfaz I2C, y la ejecución de una acción física precisa (movimiento angular) a través del servomotor. 2. Componentes y Justificación de Elección: Arduino UNO R Voltaje 5 V Función Principal: Controla el escaneo del teclado, procesa la lógica de entrada, gestiona la visualización LCD (I2C) y genera la señal PWM para el control de posición del servomotor SG90. Justificación Elegido por su amplia disponibilidad, soporte nativo de I2C, cantidad suficiente de pines digitales, y el sistema de librerías, incluyendo la gestión de PWM para el servo. 2.1 Teclado Matricial 4×4: Estructura: 16 teclas organizadas en 4 filas y 4 columnas. Función: Entrada discreta de datos. Justificación: Reduce significativamente el número de pines digitales requeridos. conexión: Filas:11,10,9, Columnas:7,6,5, 2.2 Pantalla LCD 16×2 con Módulo I2C: Función: Visualización de mensajes de estado y menús. Justificación: Minimiza el cableado mediante I2C. Conexión: GND ,VCC 5 V,SDA,SCL 2.3 Servomotor SG90: Función: Actuador de precisión (0°–180°). Justificación: Tamaño compacto, bajo costo y fácil control PWM. Conexión: GND,5 V y pin 13
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3. Conexiones Eléctricas: Alimentación común de 3.3 V,5 V y GND para todos los módulos. 4. Funcionamiento General: El Arduino procesa la entrada del teclado, actualiza la LCD y controla el servomotor mediante PWM. 1. Inicialización y Configuración del Sistema: Al energizar el circuito, el microcontrolador (Arduino UNO) comienza con la configuración de sus recursos internos y la activación de los dispositivos periféricos. Este proceso incluye: Inicialización I2C: Se establece la comunicación I2C para el intercambio de datos con la pantalla LCD. Periféricos: Se preparan los módulos de lectura del teclado matricial y se configura el servomotor SG90 en una posición de cierre (posición inicial segura). Monitoreo: Se habilita la comunicación serial, primordial para la depuración y el monitoreo del estado interno del sistema. Una vez configurado, la pantalla LCD proporciona una interfaz clara al usuario al mostrar un mensaje inicial solicitando el ingreso de la contraseña. 2. Gestión de la Entrada y Validación: El teclado matricial 4×4 es la vía de entrada principal, operando bajo un método de escaneo constante de filas y columnas. Cada pulsación es interpretada como un carácter que se almacena secuencialmente para formar la cadena de acceso. El sistema incorpora comandos especiales para mejorar la experiencia del usuario: Una tecla dedicada permite borrar completamente la entrada de datos ante un error. Otra tecla confirma la secuencia ingresada, iniciando el proceso de validación. Procesamiento de la Contraseña La lógica principal del sistema consiste en comparar la secuencia ingresada por el usuario con una contraseña maestra predefinida. Acceso Autorizado: Si la secuencia coincide, el sistema valida el acceso y procede a la activación del actuador. Acceso Denegado: Si la secuencia es incorrecta, la acción de control se bloquea y se emite una notificación de error al usuario. Este mecanismo fundamental garantiza un control básico de acceso que previene la activación no autorizada del servomotor. 3. Control del Actuador (Servomotor): Tras una validación exitosa, el microcontrolador toma el control del servomotor SG90:
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Conclusiones
Presentar las conclusiones preliminares según el grado de avance del trabajo,
donde se expongan ideas principales y algunas ideas personales en torno al
tema. También puede incorporar ideas fuerza y/o aportes a partir del trabajo
desarrollado.
También es posible incorporar reflexiones, incluso dejar propuestas de
profundización que no fueron posibles de abordar en este proceso.
Mínimo 2 páginas de extensión Recuerda hacer conclusiones respecto del trabajo desarrollado centrándote en los aportes de este. No es conveniente que pongas tus opiniones o juicio de valor personal, a menos que estos estén en concordancia con las fuentes consultadas.
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