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Robotica Educativa modulo 2, Apuntes de Robótica

ffdsfds fdsf dsfs f fdf sfsd df dfds

Tipo: Apuntes

2022/2023

Subido el 07/10/2023

erlan-ventura-condori
erlan-ventura-condori 🇧🇴

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|LABORATORIO #1
ENTRADA Y SALIDAS DIGITALES
Ejercicio 1: Mediante la config. de salidas digitales, desarrollar el
encendido secuencial de 3 leds.
Lista de Materiales
Cant.
Componentes y/o dispositivos
Físico
1
Arduino UNO + cable
8
Resistores 220 [Ω] ¼ de watt
8
Leds
2
Pilas recargables de litio 18650 de
4.2 [v] más un cargador
1
Zócalo para pila 18650
1
Conector macho 2.1 mm unido a
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¡Descarga Robotica Educativa modulo 2 y más Apuntes en PDF de Robótica solo en Docsity!

|LABORATORIO

ENTRADA Y SALIDAS DIGITALES

Ejercicio 1: Mediante la config. de salidas digitales, desarrollar el encendido secuencial de 3 leds. Lista de Materiales Cant. Componentes y/o dispositivos Físico 1 Arduino UNO + cable

8 Resistores 220 [Ω] ¼ de watt

8 Leds 2 Pilas recargables de litio 18650 de 4.2 [v] más un cargador 1 Zócalo para pila 18650 1 Conector macho 2.1 mm unido a cable

NOTA: CADA PARTICIPANTE DEBE TRAER SU RESPECTIVA LAPTOP Y UN EXTENSOR DE VOLTAJE. Realizar el siguiente circuito Programa de Arduino Cant. Herramientas 1 Protoboard Destornilladores, alicates y estilete Cables para protoboard void setup() { pinMode(13, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(12, HIGH); delay(1000); digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(11, HIGH); delay(1000); digitalWrite(11, LOW); delay(1000); }

delay(t)

delay(1000); //retardo de 1000 ms, es decir de 1 s

Programa de Arduino int pinIn0=0; int pinOut5=5; int pinOut6=6; int pinOut7=7; void setup() { pinMode(pinIn0, INPUT); pinMode(pinOut5, OUTPUT); pinMode(pinOut6, OUTPUT); pinMode(pinOut7, OUTPUT); } void loop() { if(digitalRead(pinIn0)==HIGH) { digitalWrite(pinOut5, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut5, LOW); digitalWrite(pinOut6, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut6, LOW); digitalWrite(pinOut7, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut7, LOW); } else { digitalWrite(pinOut7, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut7, LOW); digitalWrite(pinOut6, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut6, LOW); digitalWrite(pinOut5, HIGH); delay(1000); digitalWrite(pinOut5, LOW); } }

Ejercicio 3 : Realizar un circuito para mostrar el texto “ROBOTICA” en un display LCD 16x2. Lista de Materiales NOTA: CADA PARTICIPANTE DEBE TRAER SU RESPECTIVA LAPTOP Realizar el siguiente circuito Cant. Componentes y/o dispositivos 1 Arduino UNO + cable 1 Display LCD 16x2 + espadines con 16 pines

1 Resistor 330 [Ω] ¼ de watt

1 Potenciómetro de 100 [KΩ] 2 Pilas recargables de litio 18650 de 4.2 [v] más un cargador 1 Zócalo para pila 18650 1 Conector macho 2.1 mm unido a cable Cant. Herramientas 1 Protoboard 1 Soldador con pomada y estaño para soldar Destornilladores, alicates y estilete Cables para protoboard

EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio 4 : Desarrollar el encendido secuencial de 8 leds ida y vuelta, en función de un pulsador. Pulsador leds Ejercicio 5 : Desarrollar un circuito mediante LCD 16x2 con la siguiente configuración de pines y mostrar su nombre completo de esta manera. Ejercicio 6 : Desarrollar un circuito, donde presionando el pulsador muestre la palabra ROBÓTICA y cuando no este pulsado muestre EISPDM. Pulsador NOMBRE PATERNO SISTEMA EISPDM

Ejercicio 7 : Realizar un circuito Temporizador de 10 segundos, que cuente de forma descendente y encienda un led al llegar a 0.