División de Ingenierías Campus Irapuato – Salamanca -DICIS
Robótica
Manuel Adrián Cortez Silva – 144947 27/01/2020
Tarea 1
Autor, título del artículo,
fecha de publicación,
lugar de publicación
Número de
grados de
libertad
Tipo de
actuadores
empleados
Articulaciones
empleadas
Espacio de
trabajo
Fuente de
energía
empleada
Método de control Clasificación
geométrica
Aplicación
Yang Pan, Feng Gao
/Position model
computational
complexity of walking
robot with different
parallel leg mechanism
topology patterns /
January 2017/ Shanghai
Jiaotong
University,Shanghai
200240, China
6
Neumáticos Prismática
Universal
Espacio de
trabajo de
destreza
(ETD)
Aire No servocontrol Paralelo Diseñados para
hexápodos
robots
caminantes
Xuhao Wang, Dawei
Zhang, Chen Zhao,
Peilun Zhang, Yuan
Zhang, Yuhu Cai /
Optimal design of
lightweight serial robots
by integrating topology
optimization and
parametric system
optimization / February
2019
6 Eléctricos Revoluta Espacio de
trabajo de
destreza
(ETD)
Corriente
Eléctrica
Servocontrolador Articulado RRR Procesos
idustriales
Xiaodong Jin, Yuefa
Fang, Haibo Qu, Sheng
Guo / A class of novel
2T2R and 3T2R parallel
mechanisms with large
decoupled output
rotational angles /
August 2017 /
ELSEVIER Mechanism
and Machine Theory
114
2-6 Eléctrico -Revoluta
-Prismático
Espacio de
trabajo prescrito
Corriente
Eléctrica
No servocontrol Paralelo No haxápodos
Claire Dumas, Stéphane
Caro, Sébastien
Garnier, Benoît Furet
/Joint stiffness
identification of
sixrevolute industrial
serial robots / August
2011 / ELSEVIER
Robotics and Computer-
Integrated
6 Eléctrico Revoluta Espacio de
trabajo de
orientación
exclusiva (ESOI)
Corriente
Eléctrica
Servocontrolador Articulado RRR Procesos
industriales
