Guía para la creación y ejecución de modelos en Simulink, Apuntes de Programación Informática

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Ejemplos de Simulink^ Pedro Corcuera^ Dpto. Matemática Aplicada yCiencias de la Computación^ Universidad de Cantabria^ [email protected]

Índice

-^ Creación de modelos•^ Solución de ecuaciones diferenciales•^ Subsistemas•^ Ejemplos en ingeniería

Simulink^

Elementos de un modelo Simulink • Un modelo Simulink típico consiste de treselementos: – Entradas, Sources o inputs • Constantes, generadores de funciones (ondas senoidales, escalón o señales creadas en

Matlab) Simulink^ escalón o señales creadas en

Matlab)

• Sistema modelado, representado por el diagrama debloques– Salidas, Sinks u outputs^ • Gráficos, osciloscopios, ficheros^ Sources

Diagramade bloquesdel Sistema

Sources

Abrir ventana de nuevo modelo

• Para crear un modelo en Simulink se pulsa sobre elicono New model

del Simulink Library Browser o se selecciona File

→^ New^ →

Model Simulink

Añadir bloques Hacer^ click^ sobre una libreríapara desplegar los bloques

Simulink^ Arrastrar los bloques deseadosdentro de la^ ventana del modeloSimulink

Añadir bloques Hacer^ click^ sobre una libreríapara desplegar los bloques

Simulink^ Arrastrar los bloques deseadosdentro de la^ ventana del modeloSimulink

Conectar los bloques Para añadir un conector:Arrastrar,^ pulsando el botón derecho del ratón y latecla Ctrl, desde una salida, o desde una entrada, dealguno de los bloques al otro bloque

Simulink^

Cambiar el tamaño y/o mover los bloques Tras seleccionar el bloque, aparecen en él lospuntos, desde los cuales se puede arrastrar paracambiar el tamaño del bloque

Simulink^ Posteriormente se pueden mover el bloquepara que las líneas de conexión queden rectas

Parametrizar los bloques^ Simulink

Hacer^ doble click sobre el bloque quese deseaparametrizar

Parametrizar los bloques^ Simulink

Hacer^ doble click sobre el bloque quese deseaparametrizar

Parametrizar los bloques^ Simulink

Hacer^ doble click sobre el bloque quese deseaparametrizar

Guardar el modelo

• Para guardar el modelo seleccionar File

→^ Save

• El sufijo de los modelos Simulink es .mdl• Desde la ventana de comandos de Matlab se puedeabrir el modelo escribiendo el nombre del fichero

Simulink^

Asignar parámetros de la simulación

Simulink^

• Solvers proporcionados:^ – ode45: Método basado en Dormand - Prince , un paso Runge –Kutta y es recomendado como un primer método– ode23: Método basado en Bogacki – Shampine, un paso unpaso Runge – Kutta y pude ser más eficiente que ode45 cuando^ la tolerancia es amplia

Parámetros de la simulación la tolerancia es amplia – ode113: Este es un multipaso , de orden variable Adams –Bashforth – Moulton PECE. Es recomendable cuando la funciónevaluación consume tiempo y la tolerancia es poca– ode15s: Es un multipaso , de orden variable basado en la fórmulade diferenciación “ backward”– ode23: un paso basado en la fórmula de Rosembrock de orden2.

Simulink^