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sistemas electromecánico función de transferencia
Tipo: Diapositivas
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con ecuaciones y modelos de sistemas mecánicos, en una
misma ecuación o por medio de un sistema de ecuaciones
que represente la dinámica del sistema.
corriente continua mediante la transformada de la place.
EJEMPLO: “UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA”
Vi, Ii, Li, Ri: Son la tensión, corriente,
inductancia y resistencia del rotor.
motor.
Vf, If, Rf, Lf: Son la tensión, corriente,
resistencia e inductancia del estator.
Kb: Constante de fuerza electromotriz
Te: Torque electromagnético
Kp: Constante torque
electromagnético.
La ecuación que describe da gracias a que la fricción viscosa es
aproximadamente proporcional a la velocidad de giro.
… Ec.
Ahora se procede a realizar una sumatoria de torque y se obtiene la siguiente
ecuación:
… Ec.
Remplazando las Ecuaciones (4), (6) y (7) en la (8):
… Ec.
MODELO MATEMATICO
El valor de la constante 𝑳
𝒊
para motores de corriente continuo separadamente
excitado, es aproximadamente cero:
𝑽
𝒊
− 𝑲
𝒃
𝒙𝒘 ሺ 𝒕 ሺ = 𝑹
𝒊
𝒙
𝑱
+𝑩𝒙 𝜔 ሺ 𝒕 ሺ
𝑲
…. Ec. 13
t=0 ω (0) =
Definiendo las constantes
como:
λ= [ y β= [+ ]
Quedaría:
=λ+β
UNA VEZ OBTENIDA LA ECUACIÓN DE LA VELOCIDAD EN FUNCIÓN DEL TIEMPO SE PROCEDE A RESOLVER MEDIANTE
FRACCIONES PARCIALES LA EC. (14)
RESOLVIENDO:
𝐢
𝐢
𝐢
