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Este documento proporciona una introducción a los sistemas de control, explicando los conceptos clave como sistemas de lazo abierto y lazo cerrado, control continuo y discreto, y los componentes principales de un sistema de control. Se describen ejemplos de sistemas de control en la vida cotidiana, como un amplificador de sonido y el llenado de una cisterna de agua. El documento también plantea preguntas clave sobre los sistemas de control que pueden ser útiles para estudiantes y profesionales interesados en este tema. Con una descripción detallada y una lista de preguntas relevantes, este documento puede ser valioso como material de estudio, resumen o referencia para cursos relacionados con sistemas de control, automatización, robótica y áreas afines en el ámbito universitario.
Tipo: Monografías, Ensayos
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Entendemos como un sistema de control a la combinación de componentes que actúan juntos para realizar el control de un proceso. Este control se puede hacer de forma continua, es decir en todo momento o de forma discreta,es decir cada cierto tiempo.
Cuando el sistema es continuo, el control se realiza con elementos continuos. Cuando el sistema es discreto, el control se realiza con elementos digitales como el ordenador, por lo que hay que digitalizar los valores antes de su procesamiento y volver a convertirlos trasel procesamiento.
En cualquier caso existen dos tipos de sistemas ,sistemas en lazo abierto y sistemas en lazo cerrado.
Son aquellos en los que la salida no tiene influencia sobre la señal de entrada
Sistema en lazo abierto
Un ejemplo puede ser el amplificador de sonido de un equipo de música.
Amplificador de sonido ejemplo de lazo abierto
Cuando nosotros variamos el potenciómetro de volumen, varia la cantidad de potencia queentrega el altavoz, pero el sistema no sabe si se ha producido la variación que deseamos o no.
Son aquellos en los que la salida influye sobre la señal de entrada
Sistema en lazo cerrado Un ejemplo puede ser el llenado del agua de la cisterna de un inodoro
Llenado de una cisterna de agua ejemplo de lazo cerrado El control se realiza sobre el nivel de agua que debe contener la cisterna. Cuando tiramos del tirador de salida, la cisterna queda vacía. En ese momento el flotador bajay comienza a entrar agua en la cisterna.
Cuando el flotador sube lo suficiente, la varilla que contiene en un extremo al flotador y en el otro el pivote que presiona sobre la válvula de agua, se inclina de manera que el pivotepresiona sobre la válvula y hace que disminuya la entrada de agua.
Cuanto más cerca está del nivel deseado más presiona y menor cantidad de agua entra, hasta estrangular totalmente la entrada de agua en la cisterna. En la figura inferior se puede observar los distintos componentes del bucle cerrado.