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Los conceptos de sesgo, error cuadrático medio y error típico de un estimador, así como la forma de calcular intervalos de confianza para la media y varianza de una población normal, tanto cuando la varianza es conocida como desconocida. También se aborda la estimación de la varianza en el caso de que la media sea conocida o desconocida.
Tipo: Apuntes
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Profesores: Mª Ángeles Casares de Cal, Fernando Castro Prado, Pedro Faraldo Roca, Alejandro Saavedra Nieves y Paula Saavedra Nieves
- Curso 2020-En el tema 1 hemos estudiado la Estadística Descriptiva, que se dedica al análisis y tratamiento de datos. A partir de ellos, resume, ordena y extrae los aspectos más relevantes de la información que contienen. Sin embargo, los objetivos de la Estadística son más ambiciosos. No nos conformamos con describir unos datos contenidos en una muestra sino que pretendemos sacar conclusiones para la población de la que fueron extraídos. A esta última tarea la llamamos Inferencia Estadística.
Obtendremos las muestras de forma aleatoria y por tanto necesitaremos la Teoría de la Probabilidad para elaborar nuestros argumentos.
En las secciones 2 y 3 se tratan las ideas generales de inferencia. En las secciones 4 y 5 se enfoca el objetivo concreto de este tema, que es la estimación de parámetros y los intervalos de confianza. Para introducir los conceptos se centra en el problema de estimación e intervalo de confianza para una proporción. En las secciones 6 y 7 se aplican estos principios para la estimación e intervalos de confianza relacionadas con la media y la varianza de una población normal.
Población. Es el conjunto de individuos que queremos estudiar. Sirva como ejemplo la población de robles de Galicia cuya tasa de supervivencia a los incendios nos interesa conocer. En otros casos (como por ejemplo, al estudiar la probabilidad de tener una suma de diez al lanzar dos dados, o la probabilidad de que se desarrollen microorganimos en un alimento sometido a ciertas condiciones ambientales), se trata de experimentos que pueden producir ciertos resultados. En estas circunstancias no está tan clara la existencia de una población, entendida como conjunto de individuos. En ocasiones se considera como una población infinita, pero nosotros lo llamaremos patrón probabilístico. En cualquier caso, el objetivo de la Inferencia Estadística es obtener información sobre una población o un patrón probabilístico, y en adelante usaremos el término población para referirnos indistintamente a uno u otro concepto.
Muestra. Es un subconjunto extraído de la población, al cual podemos observar. Típicamente, múltiples razones nos imposibilitan observar toda la población. Por ese motivo, extraemos una muestra y con ella obtenemos información sobre toda la población. En el caso del patrón probabilístico, la muestra estaría constituída por unas cuantas realizaciones del experimento.
Censo. Es una muestra formada por toda la población, esto es, analizamos a todos y cada uno de los individuos. Es una situación extrema que no trataremos.
Tamaño de la población o de la muestra. Es el número de individuos que los forman, en cada caso.
Cabe hacer una primera distinción, al hablar de Inferencia, según la naturaleza del problema que se plantee:
(a) Estimación Puntual. Consiste en aventurar un valor, calculado a partir de la muestra, que esté lo más próximo posible al verdadero parámetro. Por ejemplo, la media muestral puede ser un estimador razonable de la media poblacional y la proporción muestral de la proporción poblacional. (b) Intervalos de Confianza. Dado que la estimación puntual conlleva un cierto error , construímos un intervalo que con alta probabilidad contenga al parámetro. La amplitud del intervalo nos da idea del margen de error de nuestra estimación. (c) Contrastes de Hipótesis. Se trata de responder a preguntas muy concretas sobre la población, y se reducen a un problema de decisión sobre la veracidad de ciertas hipótesis. Por ejemplo, nos podemos preguntar si la tasa de supervivencia de los robles (Quercus robur) en zonas incendiadas es inferior al 50%, lo cual justificaría una repoblación de la zona.
X 1 ; : : : ; Xn independientes y con distribución de Bernoulli(p). El parámetro p es la proporción poblacional desconocida. Como ya habíamos comentado, el estimador razonable es la proporción muestral:
̂ p = número de individuos con la característica en la muestra n
X 1 + · · · + Xn n
Observemos que en el numerador tenemos la suma de n variables aleatorias de Bernouilli, y ya hemos visto que eso corresponde a una variable aleatoria con distribución Binomial B(n; p). Por lo tanto, tenemos que ̂p es una variable aleatoria que toma los valores:
{ 0 ; (^1) n ; (^2) n ; : : : ; 1 }
con probabilidades que son las mismas que las de la distribución Binomial B(n; p).
Estas probabilidades no las vamos a calcular, lo importante es observar que ̂p tomará distintos valores (para cada realización de la muestra tendremos un valor de ̂p) y lo ideal sería que de esos posibles valores de ̂p, los más probables sean los que estén más cerca del parámetro "p" que queremos estimar. Esta información nos la da la distribución de probabilidad de ̂p. Esto significa que la distribución de probabilidad de ̂p refleja su calidad como estimador.
E resumen, tenemos que la proporción poblacional p es un parámetro fijo, que en la práctica es desconocido. Por el contrario, su estimador ̂p es una variable aleatoria que puede tomar distintos valores con ciertas probabilidades.
Evaluando la calidad de un estimador
Ahora vamos a ver algunas de las cualidades que debe tener un estimador ̂θ de un parámetro desconocido θ.
Definición 1 Llamamos sesgo de un estimador θ̂ de un parámetro poblacional θ a
Sesgo
θ
θ
− θ
Diremos que el estimador es insesgado si su sesgo vale cero. El término sesgo es propio de la Estadística, mientras que en las ciencias experimentales se emplea el término exactitud. Así, un estimador es tanto más exacto cuanto menos sesgo tenga. Con respecto a ̂p, se puede comprobar que:
E(̂p) = p
Entonces, ̂p es un estimador insesgado (o exacto) de p.
Definición 2 Definimos el error cuadrático medio de un estimador θ̂ para un parámetro poblacional θ como
(̂θ − θ)^2
= Var (̂θ) +
Sesgo (̂θ)
y diremos que dicho estimador es consistente si lim n →∞
(̂ θ − θ)^2
Esto significa que, al aumentar el tamaño de la muestra, la dispersión es más pequeña, y eso hace que el estimador se aproxime al parámetro poblacional, lo cual es una buena propiedad y constituye una justificación fundamental del método estadístico. Entonces ̂p es un estimador consistente de p pues se puede comprobar que:
lim n →∞
(̂p − p)^2
= lim n →∞ Var (̂p) = lim n →∞
p(1 − p) n
Observemos que si tenemos un estimador insesgado, el interés se centra en su varianza, y por ello es importante conocer su valor (o el de su desviación típica).
La siguiente definición hace referencia precisamente a la desviación típica de un estimador.
Definición 3 El error típico de un estimador ̂θ para un parámetro poblacional θ es su desviación típica:
error típico
θ
= desviación típica
θ
Var (̂θ):
Es habitual presentar cada estimación acompañada de su error típico, pues sirve de orientación sobre la calidad de la estimación. En el caso de la proporción muestral, el error típico de ̂p es
error típico (̂p) =
p(1 − p) n
En las ciencias experimentales se emplea el concepto de precisión, la cual mide la dispersión del estimador, bien a través de la varianza o del error típico. Un estimador con un error típico pequeño será un estimador preciso.
El objetivo de todo problema de estimación, es encontrar estimadores con poco sesgo y poca varianza, o dicho de otro modo, estimadores exactos y precisos.
La estimación puntual resulta incompleta en el siguiente sentido: ¿qué seguridad tenemos de que la estimación obtenida se aproxime al verdadero valor del parámetro? Para poder dar respuesta a esta cuestión construimos intervalos de confianza, que permiten precisar la incertidumbre existente en la estimación.
Definición 4 Un intervalo de confianza es un intervalo construido a partir de la muestra y, por tanto, aleatorio, que contiene al parámetro con una cierta probabilidad, conocida como nivel de confianza.
Sea θ el parámetro desconocido y L 1 y L 2 los extremos del intervalo. Se dice que [L 1 ; L 2 ] tiene un nivel de confianza 1 − α , siendo α ∈ [0; 1] , si P(L 1 ≤ θ ≤ L 2 ) ≥ 1 − α:
El nivel de confianza con frecuencia se expresa en porcentaje. Así, un intervalo de confianza del 95% es un intervalo de extremos aleatorios que contiene al parámetro con una probabilidad de 0 ′ 95.
Construimos ahora un intervalo de confianza para p, y para ello nos basamos en la proporción muestral, ̂p.
Recordemos ahora que la distribución binomial se puede aproximar por la normal cuando n es suficiente- mente grande, manteniendo p fija.
En el caso que nos ocupa sabemos que el parámetro p es desconocido pero está fijo y, como en cualquier problema de inferencia, el tamaño muestral n debe ser moderado o grande.
Por lo tanto, ya que ̂p sólo consiste en dividir a la binomial por un número real, n, entonces su distribución también se puede aproximar por la normal, con su misma media y su misma desviación típica. Es decir,
̂ p − p √ p (1 − p) n
A esta expresión, función de la muestra y de los parámetros de la población , le llamamos pivote, ∗^ y el método que usamos para construir el intervalo de confianza se llama método del pivote. ∗En estadística, llamamos "pivote" a una función de las observaciones y de los parámetros, de modo que su distribución de probabilidad no depende de los parámetros desconocidos.
Sin embargo,
p (1 − p) n , el error típico de ̂p, no se puede calcular porque depende de p, y por tanto es
desconocido. Por ello, tenemos que tomar una estimación del error típico, sustituyendo p por ̂p, esto es:
Error Típico (̂p) '
p (1 − ̂p) n
y usarla para construir el intervalo de confianza para p: (̂ p − zα/ 2
p (1 − ̂p) n
; ̂p + zα/ 2
p (1 − ̂p) n
Ejemplo 1 Para conocer el daño ocasionado por una epidemia de roya en las plantaciones de café de una determinada región se seleccionan 500 plantas y se observa que 185 tenían afectadas las hojas por dicha enfermedad. ¿Cómo puede estimarse la proporción de plantas afectadas por la enfermedad? Calcúlese un intervalo de confianza para la proporción al nivel del 95%.
Solución.
Podemos estimar la proporción de plantas atacadas por la roya, p, mediante la proporción muestral, ̂p.
En una muestra de tamaño n = 500 hay 185 plantas afectadas. Por lo tanto, una estimación de p será:
̂ p = 185 500 = 0 ′ 37
Para el cálculo de un intervalo de confianza para la proporción al nivel del 95%, a partir de la muestra dada, utilizaremos el pivote: ̂ p − p √̂ p (1 − ̂p) n
≈ N(0; 1) (n suficientemente grande)
(donde el denominador contiene una estimación del error típico).
A partir del pivote obtenemos el intervalo de confianza: (̂
p − zα/ 2
√̂ p (1 − ̂p) n ; ̂p + zα/ 2
√̂ p (1 − ̂p) n
)
Calculamos: √̂ p (1 − ̂p) n =
√ 0 ′ 37 · (1 − 0 ′ 37) 500 = 0 ′ 0216
Además, necesitamos conocer:
zα/ 2 , siendo α = 0 ′ 05
Ahora bien,
P[Z ≤ zα/ 2 ] = P[Z ≤ z 0 ′ 025 ] = 0 ′ 975 , donde Z es una v.a. N(0; 1) (observemos que zα/ 2 es el cuantil 1 − α/ 2 de la distribución normal)
Y se puede obtener de las tablas de la distribución normal, que
zα/ 2 = 1 ′ 96
En tal caso, un intervalo de confianza para p del 95% será:
( 0 ′ 37 − 1 ′ 96 · 0 ′ 0216 ; 0 ′ 37 + 1 ′ 96 · 0 ′ 0216
( 0 ′ 328 ; 0 ′ 412
)
Consideramos ahora el problema de inferencia paramétrica en una población normal. En esta situación disponemos de una muestra aleatoria simple
X 1 ; : : : ; Xn
formada por n variables aleatorias independientes y con la misma distribución N(μ; σ 2 ). El problema de inferencia consiste en averiguar los parámetros μ, media poblacional, y σ 2 , varianza poblacional.
Como estimador natural para la media de la población, μ, proponemos la media de la muestra o media muestral:
X =
n
∑^ n
i=
Xi
Por la propiedad de aditividad de la distribución normal y dado que X , la media muestral, es la suma de n variables independientes, entonces la media muestral tiene distribución normal y su media y desviación típica se pueden obtener por las propiedades de la media y la varianza. En conclusión llegamos a:
μ; σ 2 n
De esto se deduce que la media muestral es un estimador insesgado de la media poblacional, que su varianza es la poblacional dividida por √ n y su error típico es la desviación típica poblacional dividida por n. Por tanto, la dispersión será tanto mayor cuanto mayor sea la de la población y decrece tendiendo a cero cuando el tamaño muestral aumenta. De este modo vemos también que la media muestral es un estimador consistente de la media.
Si la media μ es conocida entonces el estimador natural de la varianza sería la media de las desviaciones al cuadrado de los datos muestrales respecto a la media de la población :
S μ^2 =
n
∑^ n
i=
(Xi − μ)^2
Es sencillo obtener que E(S^2 μ ) = σ 2 , esto es, que tenemos un estimador insesgado de la varianza.
Si la media μ es desconocida entonces, para calcular la varianza de la muestra, debemos reemplazar la media de la población por la media de la muestra:
n
∑^ n
i=
Xi − X
El hecho de estimar la media hace que E(S^2 ) ya no sea σ 2 , sino que E(S^2 ) =
(n − 1) n
σ 2 , de modo que
la varianza de la muestra es un estimador sesgado, que proporciona estimaciones algo más pequeñas que la verdadera varianza que pretende estimar.
Por este motivo, se corrige la estimación de la varianza, definiendo la cuasivarianza, que se calcula así:
S^2 c =
n − 1
∑^ n
i=
Xi − X
Lo único que la diferencia de la varianza de la muestra es la sustitución del denominador n por el denominador (n − 1). La cuasivarianza es, pues, un estimador alternativo de la varianza de la población.
Ahora, E(S c^2 ) = σ 2 , esto es, la cuasivarianza es un estimador insesgado de la varianza de la población.
Observemos que aquí solo hemos calculado la media de los estimadores pero no su error típico. Para obtenerlo es necesario recurrir a argumentos de probabilidad algo más complejos y que omitimos aquí.
Debemos mencionar también que la distribución T depende de un parámetro, que es el número de grados de libertad. Por lo tanto, para obtener los cuantiles de la T de Student tenemos que proporcionar el número de grados de libertad. En el problema de estimar la media con varianza desconocida, los grados de libertad son (n − 1).
Veamos ahora cómo, a partir del pivote
X − μ Sc √ n
con distribución T de Student con n − 1 grados de libertad,
podemos obtener un intervalo de confianza para la media (cuando la varianza es desconocida).
Buscamos un valor tα/ 2 de Tn − 1 tal que:
P
| T | < tα/ 2
− tα/ 2 < T < tα/ 2
= 1 − α
− tα 2 0 tα 2
α 2 α 2
(Este valor tα/ 2 se obtiene de la distribución T de Student con n − 1 grados de libertad.)
Tenemos, entonces:
− tα/^2 <
X − μ Sc √ n
< tα/ 2
= 1^ −^ α
Queremos despejar μ en esta expresión, y para ello hacemos las siguientes operaciones:
1 − α = P
− tα/^2 <
X − μ Sc √ n
< tα/ 2
− tα/ 2 ·
Sc √ n
< X − μ < tα/ 2 ·
Sc √ n
− X − tα/ 2 ·
Sc √ n
< − μ < − X + tα/ 2 ·
Sc √ n
Por lo tanto:
P
X − tα/ 2 ·
Sc √ n
< μ < X + tα/ 2 ·
Sc √ n
= 1 − α
Y así tenemos el intervalo de confianza para la media μ (cuando la varianza es desconocida):
( X − tα/ 2 ·
Sc √ n
; X + tα/ 2 ·
Sc √ n
El precio que tenemos que pagar por no conocer la varianza es que, como tα/ 2 > zα/ 2 , el intervalo de confianza para la media con varianza desconocida suele resultar más amplio que el construido con varianza conocida.
Ejemplo 2 Los datos siguientes corresponden a los pesos (en kg) de diez terneros, elegidos aleatoriamente en una explotación agropecuaria.
233 208 304 254 279 287 247 303 194 228
Suponiendo que la población es normal, calcular un intervalo de confianza del 95% para el peso medio de los terneros de esa explotación agropecuaria.
Solución.
Tenemos X : “peso”, que es una variable aleatoria normal, con media μ y desviación típica σ , desconocidas. Podemos estimar el peso medio de los terneros, μ, mediante la media muestral, X.
Tenemos una muestra de tamaño n = 10, por lo tanto, una estimación de μ será:
x = 1 n
∑^ n
i=
xi = 1 10 (233 + 208 + · · · + 228) = 2537 10 = 253 ′ 7 kg
Para el cálculo de un intervalo de confianza del 95% para la media poblacional, μ, a partir de la muestra dada, necesitamos conocer, además, una estimación para σ :
S^2 c = 1 n − 1
∑^ n
i=
( xi − x
1 9
[ (233 − 253 ′ 7)^2 + (208 − 253 ′ 7)^2 + · · · + (228 − 253 ′ 7)^2
] = 1499 ′ 567 kg^2
Sc =
√ 1499 ′ 567 = 38 ′ 724 kg
El pivote y su distribución son como se indica a continuación:
X − μ Sc √ n
∼ Tn − 1
(donde el denominador contiene una estimación del error típico).
A partir del pivote obtenemos el intervalo de confianza: ( X − tα/ 2 · Sc √ n
; X + tα/ 2 · Sc √ n
)
Tenemos que calcular:
√^ Sc n = (^38) √′ 724 10
= 12 ′ 2456
Y falta averiguar el valor tα/ 2 de la T de Student con 9 grados de libertad, con α = 0 ′ 05.
Observemos que dicho valor tα/ 2 es el que deja una probabilidad α/ 2 a su derecha en la distribución Tn − 1 (por lo tanto es el cuantil 1 − α/ 2 de la distribución Tn − 1 ). Consultando la tabla de la distribución T de Student con 9 grados de libertad, obtenemos:
t 0 ′ 025 = 2 ′ 2622
Por lo tanto, un intervalo de confianza para μ al nivel de confianza del 95% será: ( 253 ′ 7 − 2 ′ 2622 · 12 ′ 2456 ; 253 ′ 7 + 2 ′ 2622 · 12 ′ 2456
( 225 ′ 998 ; 281 ′ 401
)
(Estos valores se obtienen de la distribución χ^2 con n − 1 grados de libertad.)
Tenemos, entonces:
(n − 1)S c^2 σ 2
= 1 − α
Queremos despejar σ 2 de esta expresión, y para ello hacemos las siguientes operaciones:
1 − α = P
(n − 1)S^2 c σ 2
σ 2 (n − 1)S c^2
σ 2 (n − 1)S c^2
· (n − 1)S^2 c < σ 2 <
· (n − 1)S^2 c
Por lo tanto:
· (n − 1)S c^2 <σ 2 <
· (n − 1)S^2 c
= 1 − α
y así tenemos el intervalo de confianza para la varianza σ 2 (cuando la media es desconocida):
( (n − 1)S c^2
(n − 1)S c^2
en la distribución χ n^2 − 1.
La diferencia respecto al caso anterior consiste en que la varianza se estima mediante S c^2 en lugar de S^2 μ , y que los grados de libertad de la distribución Ji-cuadrado son (n − 1) en lugar de n, como consecuencia de haber tenido que estimar la media para el cálculo del estimador S c^2.
Ejemplo 3 A continuación se presentan los resultados de la hemoglobina (en g/dl) en 16 animales de laboratorio expuestos a productos químicos perjudiciales:
15 ′ 6 14 ′ 8 14 ′ 4 16 ′ 6 13 ′ 8 14 ′ 0 17 ′ 3 17 ′ 4 18 ′ 6 16 ′ 2 14 ′ 7 15 ′ 7 16 ′ 4 13 ′ 9 14 ′ 8 17 ′ 5
Si la población es normal, obtener el intervalo de confianza para la varianza y la desviación típica.
Solución.
Tenemos una muestra de tamaño 16, y para poder calcular un intervalo de confianza para la varianza empezaremos obteniendo la media muestral:
x = 1 n
∑^ n
i=
xi = 1 16
( 15 ′ 6 + 14 ′ 8 + · · · + 17 ′ 5
251 ′ 7 16
= 15 ′ 73 g/dl
Este resultado es una estimación de la media de la hemoglobina.
La cuasivarianza resulta:
S c^2 = 1 n − 1
∑^ n
i=
( xi − x
1 15
[ (15 ′ 6 − 15 ′ 73)^2 + (14 ′ 8 − 15 ′ 73)^2 + · · · + (17 ′ 5 − 15 ′ 73)^2
] = 2 ′ 18 (g/dl)^2
y entonces:
Sc =
√ 2 ′ 18 = 1 ′ 48 g/dl lo cual es una estimación de la desviación típica de la hemoglobina.
Utilizaremos el pivote: (n − 1)S c^2 σ 2 ∼ χ n^2 − 1
obteniendo el intervalo de confianza para la varianza:
( (n − 1)S c^2 χ^2 α/ 2 ; (n − 1)S c^2 χ^21 − α/ 2
)
Ahora tenemos que conocer:
Consultando la tabla de la distribución Ji-cuadrado obtenemos:
χ 02 ′ 025 = 27 ′ 5 χ 02 ′ 975 = 6 ′ 26
Finalmente, el intervalo de confianza del 95% para la varianza será:
( 15 · 2 ′ 18 27 ′ 5 ;
15 · 2 ′ 18 6 ′ 26
) = (1 ′ 19 ; 5 ′ 22)
y el intervalo de confianza del 95% para la desviación típica:
(√ 15 · 2 ′ 18 27 ′ 49 ;
√ 15 · 2 ′ 18 6 ′ 26
( √ 1 ′ 19 ;
√ 5 ′ 22
) = (1 ′ 09 ; 2 ′ 28)
Para terminar este tema, vemos un ejemplo en el cual se calculan estimaciones e intervalos de confianza para la media y la desviación típica en el contexto más habitual, que es cuando no se conoce ni la media ni la desviación típica.
Ejemplo 4 En un estudio sobre el contenido de calcio en alimentos lácteos se obtiene una muestra aleatoria de treinta quesos y se analiza su contenido de calcio (en miligramos por gramo de queso). Se han obtenido una media muestral de 9’5 mg/g y una cuasivarianza de 0’25. Supongamos que el contenido de calcio presenta una distribución normal. Hallar un intervalo de confianza del 99% para la media μ y la desviación típica σ de la población.
Solución. La información que tenemos es:
n = 30
x = 9 ′ 5 mg/dL
S^2 c = 0 ′ 25
Sc = 0 ′ 5 mg/dL Por lo tanto, una estimación del error típico será: Sc √ n = 0 ′ 5 √ 30
= 0 ′ 09
Los intervalos de confianza que nos solicitan son:
Intervalo de confianza del 99% para el contenido medio de calcio ( X − tα/ 2 · √ Sc n ; X + tα/ 2 · √ Sc n
) con un nivel de confianza 1 − α = 0 ′ 99
Necesitamos conocer tα/ 2 = t 0 ′ 005. Para ello empleamos la tabla de la T de Student y obtenemos:
(a) Estima la proporción de árboles con un diámetro mayor de 15 centímetros. (b) Obtén un intervalo de confianza del 90% para la proporción de árboles con un diámetro mayor de 15 centímetros.
(a) Proporciona una estimación de la media. (b) Suponiendo que la profundidad tiene distribución normal, construye un intervalo de confianza del 95% para la profundidad media de los pozos.
4 ′ 28 3 ′ 91 4 ′ 09 3 ′ 66 4 ′ 27 4 ′ 16 4 ′ 05 4 ′ 06 4 ′ 67 4 ′ 20
Suponiendo que el contenido de grasa de la leche es una variable aleatoria normal, calcula un intervalo de confianza del 99% para el contenido medio de grasa de la leche de vacas Ayrshire de tres años.
5 ′ 56 6 ′ 57 6 ′ 71 5 ′ 19 6 ′ 33 5 ′ 19 6 ′ 25 5 ′ 92
Suponiendo que la variable pH sigue una distribución normal, construye un intervalo de confianza del 95% para la desviación típica del pH del terreno de esa región.
†El diámetro del árbol a la altura de 1’30 m.