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Asignatura: Modelitzacio i simulacio de sitemes, Profesor: , Carrera: Gestió Aeronàutica, Universidad: UAB
Tipo: Ejercicios
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Departament de Telecomunicació i d'Enginyeria de Sistemes Escola Tècnica Superior Enginyeria Universitat Autònoma de Barcelona
Problema 1
La siguiente figura muestra un proceso de fabricación.
Figura 1. Proceso de fabricación.
Las piezas que entran son depositadas directamente en el almacén de entrada, el primer robot traslada la pieza a una de las dos máquinas M1 disponibles para efectuar la primera operación. A continuación el robot R1 devuelve la pieza procesada al almacén de entrada. El robot R2 toma la pieza procesada por la máquina M1 y que está guardada en el almacén de entrada, y la traslada a una de las dos máquinas tipo 2. Finalmente este mismo robot traslada la pieza procesada en la máquina 2 al almacén de salida. Hay dos máquinas tipo 1 y dos máquinas tipo 2. Sólo hay un robot de cada tipo. Modelar el comportamiento del sistema mediante una Red de Petri. La Red de Petri tiene que estar protegida para evitar bloqueo.
Máquina M
Almacén de entrada de 8 posiciones
Almacén de entrada de 8 posiciones
Máquina M
Robot R
Máquina M
Robot R
Almacén de salida de infinitas Robot R2Robot R2 posiciones
Problema 3
En la figura se ha representado una célula de fabricación flexible compuesta por tres máquinas de control numérico, cada una de las cuales tiene un almacén local con capacidad máxima de 3 piezas. La cinta transportadora es la encargada de alimentar las máquinas con las piezas que se quiere procesar, de tal manera que si la máquina M1 tiene espacio en su almacén, el manipulador asociado a la máquina coge la pieza de la cinta y la deposita en el almacén local de M1. Si no hay espacio en M1, la tomará el manipulador M2 si hay espacio en su almacén. Finalmente, si no hay espacio en los almacenes de M y M2, se intenta la operación con M3. Por último, si no hay espacio e ninguno de los almacenes locales, la pieza sale del sistema y se dirige a otra célula de fabricación. Cuando las piezas han sido procesadas en M1, M2 o M3, se retiran automáticamente sobre el almacén de salida. Obtener para este sistema la Red de Petri.
Figura 3. Célula de fabricación
Máquina M
Máquina M
Máquina M
Máquina M
Máquina M
Máquina M
