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En este documento se presenta la teoría de un mecanismo simple de cuatro barras y su aplicación en un mecanismo de un tren de aterrizaje de avión. la función de cada eslabón, el movimiento rotatorio y oscilatorio, y la importancia de evitar puntos muertos. Además, se discute el tren de aterrizaje y su rol en la absorción de energía cinética durante el aterrizaje.
Tipo: Ejercicios
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Mecanismo de cuatro barras. Uno de los mecanismos más útiles y simple es el de cuatro barras articuladas. La ilustración 1 es uno de ellos. El eslabón 1 es el marco o base y generalmente es el estacionario. El eslabón 2 es el motriz, el cual gira completamente o puede oscilar. En cualquiera de los casos, el eslabón 4 oscila. Si el eslabón 2 gira completamente, entonces el mecanismo transforma el movimiento rotatorio en movimiento oscilatorio. Si la manivela oscila, entonces el mecanismo multiplica el movimiento oscilatorio. Cuando el eslabón 2 gira completamente, no hay peligro de que éste se trabe. Sin embargo, si el 2 oscila, se debe tener cuidado de dar las dimensiones adecuadas a los eslabones para impedir que haya puntos muertos de manera que el mecanismo no se detenga en sus posiciones extremas. Estos puntos muertos ocurren cuando la línea de acción de la fuerza motriz se dirige a lo largo del eslabón 4, como se muestra mediante las líneas punteadas en la figura 3.2. Si el mecanismo de cuatro barras articuladas se diseña de manera que el eslabón 2 pueda girar completamente, pero se hace que el 4 sea el motriz, entonces ocurrirán puntos muertos, por lo que, es necesario tener un volante para ayudar a pasar por estos puntos muertos. [1] Ilustración 1 Cuadro articulado
Ilustración 2 Tren de aterrizaje Mecanismo
Conclusiones
