Trazado Asintótico de Diagramas de Bode
Análisis Dinámico de Sistemas
2º curso Ingeniería de Telecomunicación
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Asignatura: Electrònica analògica, Profesor: Apunts Apunts, Carrera: Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, Universidad: UdG
Tipo: Apuntes
2014/2015
1 / 31
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Trazado Asintótico de Diagramas de Bode
Análisis Dinámico de Sistemas 2º curso Ingeniería de Telecomunicación
Anatomía de un Diagrama de Bode
1 década
Bajar/subir 20 dB
equivale a dividir/multiplicar
por 10
Eje logarítmicode frecuencias
La escala de frecuenciaspueden venir en Hz o enrads/seg (pulsación).Como trabajamos con w
emplearemos rads/s
La ganancia en dBViene dada por20·log
|A 10
/Ay
|u
Términos constantes: G(s) = K •^
Las curvas de magnitud son constantes
-^
La fase es siempre 0º (o bien -180º si la constante es negativa)
Cruza en el punto(w=1 rad/s,A =0 dB) -20 dB/dec
Un polo en el origen: G(s) = 1/s
Varios ceros en el origen
Polo real
Pendiente-20 dB/dec
Cero real
+20 dB/dec +90º
w=0.2 rads/s
w=20 rads/s
1dec
1dec
w=
+45º/dec
Cero real
+3 dB
Ejemplo •^
Lo primero: factorizamos en bloques básicos (de Bodes conocidos)
w=
w=
w=
w=
w=0.
w=
w=
w=
20.log10|0.5| = -6 dB
Ejemplo (dos polos reales y term. constante)
0
-180º
0