____________________________________________________________ ÏNDICES DE FUNCIONAMIENTO
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CONTROL ÓPTIMO. ÍNDICES DE FUNCIONAMIENTO (TRABAJO 2)
1. Objetivos
• Estudiar qué son los índices de
funcionamiento (o comportamiento)
de un sistema.
• Ver la relación que existe entre los
índices de funcionamiento más
habituales y el coeficiente de
amortiguación relativo ξ.
• Programar en Matlab un archivo que
nos permita ver la relación entre los
diferentes índices de funcionamiento
estudiados y el coeficiente de
amortiguación relativo ξ.
Figura 1
2. Procedimiento
Definición de los diferentes índices de funcionamiento a estudiar.
A partir de un modelo de segundo orden que al ser realimentado nos da una función de
transferencia tipo
()
2
22
2· ·
n
nn
w
Ts swsw
ξ
=++
, cálculo del índice de funcionamiento con ayuda de Matlab.
Se buscará la relación entre la ξ y cada índice de funcionamiento, para encontrar los
puntos óptimos intentando explicar en cada caso a qué parámetro temporal de la
respuesta afecta.
3. Actividades
3.1 Presentación del trabajo
En el trabajo a presentar se ha de explicar qué son los índices de funcionamiento y cómo
se calculan para un sistema de segundo orden tipo.
Así cómo obtención de los puntos óptimos para cada índice de funcionamiento.
3.1.1 Al detalle
• A partir del sistema,
Con
() ()
2
2· ·
n
P
n
w
Gs ss w
ξ
=+ y
H(s)=1
Figura 2
GC(s) GP(s)
H(s)
_
C(s )
R(s) +
00.2 0.4 0.6 0.8 11.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
6
7
0.5
0.62
0.6
0.74
ISE
IAE
ITSE
ITAE
