Fotogrametrijsko snimanje, Slajdovi od Fotogrametrija

Preuzmite Fotogrametrijsko snimanje i više Slajdovi u PDF od Fotogrametrija samo na Docsity!

Uvod u fotogrametriju i

daljinsku detekciju

Literatura

 Karl Klaus

 Photogrammetry: Geometry from Images and

Laser Scans

 Ocene

 Prisustvo 5

 Zadaci 6X5=

 Kolokviju 1= 20

 Kolokvijum 2 = 20

 Usmeni = 25

Šta je fotogrametrija?

 Fotogrametrija je tehnologija za prikupljanje

pouzdanih 3D informacija o fizičkim objektima i

okruženju kroz proces snimanja, merenja i

interpretacije fotografskih slika.

 Cilj fotogrametrije je verna rekonstrukcija

snimljenog 3D prostora.

Primena fotogrametrije

Od fotografija se dobijaju

 Stvarne koordinate tačaka na snimljenim objektima

 Karte i planovi

 topografske karte

 Ortorektifikovane fotografije

 Digitalni modeli terena

 Digitalni 3D modeli objekata

bez kontakta sa objektom (ili površinom) koji se

meri, i sa unapred poznatom tačnošću. Na tačnost

najviše utiče razmera fotografije.

Bliskopredmetna fotogrametrija

Klasifikacija

Primena fotogrametrije

 Fotogrametrija se koristi kada je potrebna 3D

rekonstrukcija

 proizvodnja karata; geografski informacioni sistemi

(GIS); premer (arhitektura, analiza udesa)

 snimanje u medicini (rekonstrukcija organa)

 vozila (izbegavanje sudara)

 rudarstvo i teška industrija (onlajn kontrola kvaliteta)

 virtualna realnost (simulatori)

Principi fotogrametrije

Principi fotogrametrije

Fotogrametrija je nauka o korišćenju 2D fotografija za tačna merenja u 3D

prostoru. Da bi to bilo moguće potrebno je na neki način rekonstruisati

informacije izgubljene u procesu snimanja.

Lokacija bilo koje tačke na slici može biti predstavljena sa samo dve koordinate: (x,y). Fotografije su samo dvodimenzio- nalne. Lokacija bilo koje tačke u realnom svetu može biti opisana sa tri koordinate: (x,y,z), (geografskom širinom, geografskom dužinom, visinom), itd. Realni svet je trodimenzionalan.

Principi fotogrametrije

Rešenje: dodavanjem još jedne fotografije snimljene sa druge lokacije

možemo da nađemo presek zraka i odredimo 3D lokaciju tačke sa koje su zraci

stigli.

Pogled odozgo Fotografski senzor Jedinstvena 3D lokacija!

Centralna projekcija  Matematičke osnove formiranja slike  O: Projekcioni centar (pozicija kamere)  PP: Osnovna tačka (presek optičke ose i slike)  f: žižna daljina, osnovno rastojanje, konstatna za kameru  P: tačka u prostoru  P’: slika tačke P negativ dijapozitiv