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Apuntes sobre el control de procesos, Apuntes de Ingeniería
Apunte sobre cuáles son las principales caracteristicas y generalidades de los sistemas para el control de procesos.
Tipo: Apuntes
2015/2016
1 / 23
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SISTEMAS DE CONTROL
DE PROCESOS
Sistemas de Control de Procesos.
Son dispositivos diseñados para centralizar la recolección de los datos de los procesos en
una planta, ejecutar programas de control y realizar acciones sobre los procesos en forma
autónoma, a través de interconexiones con la instrumentación y con otros dispositivos de
supervisión y control.
Los mas comunes son los Controladores Lógicos programables (PLC)
IHM
Instrumentación de Planta
PLANTA
I
O
I O
Infraestructura Física de Planta
Controlador
Lógico
Programable
PLC
Telecomunicaciones Supervisión a Distancia Configuración^ (Scada) y Programación
RTU
PID
DCS
Sistemas de Control Distribuido
PLC
Principio de Funcionamiento de un PLC
CPU
(Programa) Módulos Salidas (Analógicos, Digitales) Módulos Entradas (Analógicos, Digitales)
PROCESO
Comunicaciones
- Pulsadores Instrumentación
- Suiches
- Sensores
- Transmisores
- Contactos Operación Local PC Sistemas de Supervisión
- Contactores
- Solenoides
- Arrancadores
- Registradores
- Controladores Controlador Lógica Programable Memoria
Elementos de Hardware de un PLC
Chasis o Rack
(Slots)
Módulos Principales
y Módulos I/O
Backplane
PLC
ensamblado
Módulos Principales de Alimentación Eléctrica
Fuente de Poder
Input: 24Vdc/120 Vac Out Put: 5Vdc/ 16 Amp +12Vdc/-12Vdc Fuentes Externas Elementos Internos
Módulos de Comunicación
Ethernet, RS-232, RS-485, Modem, TCP/IP, UHF, etc.
Fundamentos de Programación en PLC
15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 BYTE BYTE PALABRA DE MEMORIA (2 bytes = 16 Bits = 1 Word) Grupos consecutivos de Words en tabla de datos conforman los Files Tipos de Files de la Memoria del Procesador O 0 Salidas (Outputs) I 1 Entradas (Inputs) S 2 Estados (States) B 3 Binarios Internos (Internal Bits) T 4 Temporizadores (Timers) C 5 Contadores (Counters) R 6 Registros (Register) N 7 Enteros (Enter Numbers) F 8 Puntos Flotantes (Float Points) A 9 ASCII D BCD Archivos Adicionales
MAPA DE MEMORIA PARA LOS ARCHIVOS
16 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 Words O (Salidas) No. File 0 Words I (Entradas) No. File 1 Words S (Estados) No. File 2 Words B (Bits Internos) No. File 3 Words T (Temporizadores) No. File 4 Words C (Contadores) No. File 5
Organización de la Memoria de un PLC (Binarios)
Archivo de Salidas (O) No Archivo 0 Cantidad. 8 Words de 16 Bits Archivo de Entradas ( I ) No Archivo 1 Cantidad. 8 Words de 16 Bits Archivo de Status CPU (S) No Archivo 2 Cantidad. 50 Words de 16 Bits Archivo de Binarios Internos (B) No Archivo 3 Cantidad. 100 Words de 16 Bits
Otros Archivos de Organización de la Memoria de un PLC
Archivo de Temporizadores (T) Archivo No. 4 Bits Registros Archivo de Contadores (C) Archivo No. 5 Archivo de Enteros (N) Archivo No. Manejo de Analógicos sin Decimales Máx. 65535 (16 Bits) Archivo de Punto Flotante (F) Archivo No. Manejo de Analógicos con Decimales
Lenguaje de Programación en Escalera
Ladder (Escalera) Rung (Escalones o Filas) Input Instruction Output Instruction Adress (Direcciones Memoria) Documentation (Texto)
Ejemplo de Instrucciones de Programación Tipo Relay
Instrucciones de Programación
Temporizadores
Timer On Delay (TON)
Si la entrada cambia de falsa (0) a Verdadera (1) , se inicia el conteo de acuerdo a la base de tiempo (Preset)
Timer Off Delay (TOF)
Si la entrada cambia de verdadera (1) A falsa (0), se inicia el conteo de Acuerdo a la base de tiempo (Preset) Input^ T4: Input (0 a 32768) (0 a 32768) X Y ELEMENTOS DEL TEMPORIZADOR: EN: Enable. Bit se pone en 1 cuando es habilitado el T TT: Timming. Bit se pone en 1 mientras el T4 esta contando DN: Done. Bot se pone en 1 cuando T4 alcanza el valor prefijado Time Base: Base de tiempo para conteo. XY=00 10mSeg Seg XY=10 1 Seg Preset: Registro para el valor prefijado del temporizador según la base de tiempo Accum: Registro para el valor actual acumulado de acuerdo al momento de temporizador DIRECCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR: T4: 0/EN Bit Enable T4: 0/TT Bit Timming T4: 0/DN Bit Done T4: 0.PRE Registro del Preset T4: 0:ACC Registrro del Accum
Instrucciones de Programación
Contadores
Count UP (CTU)
Count Down (CTD)
Timer and Counter Reset
Otras Instrucciones de Programación
Comparadores Computo y Matemáticas