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Tipo: Apuntes
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#include <Servo.h> (Incluimos la libreria para controlar nuestro servo) Servo servoMotor; (Variable para controlar el servomotor)
void setup() { Serial.begin( 9600 ); servoMotor.attach( 9 );(Servo Iniciado para trabajar en el pin seleccionado) miServo.attach(9, 500, 2500); (de esta manera añadimos unos rangos de pulsos para nuestro servomotor) servoMotor.write( 0 );(Ángulo de Servo) } void loop() { servoMotor.write( );
const int EchoPin = 6 ; const int TriggerPin = 5 ;
void setup() { Serial.begin( 9600 ); pinMode(TriggerPin, OUTPUT); pinMode(EchoPin, INPUT); }
void loop() { int cm = ping(TriggerPin, EchoPin); Serial.print("Distancia: "); Serial.println(cm); delay( 1000 ); }
int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm;
digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us delayMicroseconds( 4 ); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us delayMicroseconds( 10 ); digitalWrite(TriggerPin, LOW);
duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos
distanceCm = duration * 10 / 292 / 2 ; //convertimos a distancia, en cm return distanceCm;
