Funcionamiento de un robot
Un robot está compuesto principalmente por:
1-. Sensores: Le permiten darse cuenta de su entorno y
envían información al controlador.
2-. Controlador: El cual procesa la información que recibe
y la transforma en acciones.
3-. Actuadores: Son mecanismos que le permiten
comunicarse e inferir en su entorno a través de las
acciones.
El funcionamiento básico del robot se basa en el
principio mismo que cualquier computadora tiene:
Dispositivos de entrada: Se generan a través de los
sensores
Dispositivos de procesamiento: En las computadoras es
el procesamiento es el CPU, en los robots se les llama
controladores.
Dispositivos de salida: Pueden ser diferentes actuadores
como motores, servomotores, luces led, etc.
Su estructura de programación se clasifica de la
siguiente manera:
Programación secuencial: Es indicarle al robot paso a
paso, de principio a fin, las acciones que va a ejecutar
Programación condicional: Cuando el robot a través de
sus sensores evalúa una condición que puede ser
contestada como verdadera o falsa.
