COMPONENTE PRACTICO INGENIERÍA INDUSTRIAL, Guías, Proyectos, Investigaciones de Ingeniería

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COMPONENTE PRACTICO

ADOLFO MORENO NUÑEZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

CIENCIAS BASICAS, TECNOLOGIA E INGENIERIA

INGENIERIA INDUSTRIAL

INTRODUCCION

Este laboratorio desarrollado de manera virtual e individual tiene como propósito tener un espacio de investigación e interacción con nuevas metodologías de educación a través del software LEGO DESIGNER y LEGO MINDSTORMS EV3, permitiendo expresar nuevas maneras de ampliar ideas, innovaciones y creatividad las cuales hacen parte indispensable en el reconocido campo de la Ingeniería; se enfocará la metodología de las 4 C’s y CDIO. Se realizará una breve diferencias de las referencias 9686 y EV

Actividad 1. Preinforme.

1. Hacer a mano alzada un mapa conceptual las 4C´s desarrolladas en LEGO Education y como se pueden aplicar a la estrategia CDIO.

2. Indagar sobre las referencias 9686 y EV3, hacer un pequeño resumen de su aplicación y diferencias, los atributos de ca uno de ellos. REFERENCIAS 9686 EV Este conjunto contiene un surtido de ladrillos para explorar la ingeniería de diseño con mecanismos, estructuras y fuerzas más avanzados. En un surtido que dispone de 396 piezas, entre las que se pueden encontrar piezas de construcción tipo ladrillo, vigas, engranajes, diferencial, cardan, ejes, cuerdas, gomas elásticas, ruedas, un peso, motor con caja de baterías y hasta dos mini figuras. Sirve para crear una amplia gama de modelos que cubren conceptos tales como: fuerzas y movimiento, medición, energía y estructura, todo en un sólido contenedor de almacenamiento que incluye una bandeja de clasificación. También se incluye un motor para permitir construir máquinas autopropulsadas, agregando una dimensión totalmente nueva de oportunidades de enseñanza a la solución. Es una versión que no requiere de una computadora para hacer tu robot, se usa ladrillo inteligente EV3. El Robot Lego Mindstorms EV3 es la nueva versión del aclamado kit de aprendizaje robótica, que se renueva y mejora en muchos aspectos con respecto a la versión 2.0, añadiendo compatibilidad con Android e iOS para manejar los robots desde un smartphone. La plataforma del LEGO MINDSTORMS Education EV3 es compatible con versiones anteriores del Lego MINDSTORMS, lo que asegura que se puedan reutilizar los sensores, motores y elementos de construcción existentes. Asimismo, es posible programar el NXT mediante el nuevo software EV3. CARACTERISTICAS

• Construcción e investigación sobre Máquinas y Mecanismos de la vida real.
• Investigar máquinas motorizadas gracias al motor incluido en el conjunto. CARACTERISTICAS
• LEGO Mindstorms EV 3 corre un nuevo firmware con kernel Linux en un procesador ARM9 que permite que sea controlado por Android o iOS de forma nativa Dispone de comunicación Wifi, Bluetooth 2.1, y un puerto de expansión USB.

Practica 1. Mecanismos y mecanizados. Diseñar los 5 prototipos, en los que cumplan las condiciones indicadas:

1. Montacarga con todas las características que debe cumplir esta.
2. Bodega de almacenamiento de 2 pisos, con unas escaleras internas, salida de emergencia.

3. Puente Grúa que tenga estabilidad.
4. Celda Manufactura flexible con sus características generales.

Practica 2. Lego-mindstorms-education-EV 3 Siguiendo los diseños prediseñados de EV3, deberá crear 5 diferentes programaciones expuestas a continuación, que utilicen los diferentes sensores que se muestran en la guía.

1. Realizar un movimiento recto durante 20 segundos, girar a mano izquierda dando 4 vueltas en el mismo eje, continuar el desplazamiento durante 30 segundos y detenerse al detectar el objeto.

2. Buscar la figura amarilla, girar 180°, y desplazarse recto hasta encontrar la figura de color azul y parar.
3. Moverse hacia adelante, detectar la línea roja, girar a la izquierda, avanzar hacia adelante, detectar figura roja, girar a mano derecha y parar.

5. Crear un modelo en el que se utilicen 3 sensores diferentes.

CONCLUSION

Se conceptualizo el desarrollo de LEGO EDUCATION enfocando la metodología de las 4 C’s y la estrategia de CDIO; se confrontó las diferencias y los atributos que poseen las referencias 9686 y EV3. Por medio del software LEGO DESIGNER permitió desarrollar y ejecutar las ideas e innovar diseños propios, con LEGO MINDSTORMS EV3 permito desarrollar diseños complejos y se focalizo la programación a través de los sensores.