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Documento con conceptos basicos de instrumentacion
Tipo: Apuntes
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Un sistema de instrumentación digital consta básicamente de los bloques de adquisición,
procesamiento de los datos digitales, visualización y comunicación. Un instrumento debe
implementar todos los conceptos y requerimientos tecnológicos que se han establecido por las
autoridades metrológicas, ya que en la mayoría de los casos los instrumentos están vinculados con
relaciones comerciales, productivas y sociales entre individuos y entidades. Por lo tanto, el
funcionamiento y características técnicas de los instrumentos están vinculados a las definiciones y
estándares metrológicos aceptados por las convenciones internacionales.
En ese orden de ideas, se debe tener en cuenta a la hora de diseñar e implementar un sistema de
instrumentación, que cada bloque aporta características técnicas que permiten o restringen el
cumplimiento de los requerimientos establecidos. Algunos de los conceptos metrológicos más
relevantes en la implementación de un instrumento se describen a continuación.
Es el espectro o conjunto de valores de la medida entre dos valores límites superior e inferior de la
capacidad de medida. Ejemplo: un manómetro tiene un rango de medida entre 0 y 10 bar.
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Ejemplo: un termómetro tiene un campo de medida entre 50
o
C y 250
o
C, entonces su alcance o span
es de 200
o
Es la diferencia que presenta la medida o un conjunto de medidas del instrumento respecto de una
medida de referencia. Hay dos tipos de errores: sistemático y aleatorio. El error sistemático es
proporcional al valor de la medición y constituye una diferencia en la pendiente de la recta de
medición del instrumento respecto a un conjunto de medidas de referencia; mientras el error
aleatorio es inherente a la naturaleza y construcción del instrumento y se presenta aleatoriamente
durante el rango de mediciones. En el caso de los instrumentos digitales es posible corregir el error
sistemático, ya que se trata de ajustar la pendiente de la escala de medición y por lo tanto los
instrumentos deben incluir una rutina de ajuste (denominada span). El error aleatorio no es posible
corregirlo, pero si se pueden tomar precauciones para disminuirlo revisando aspectos como la
linealidad, el ruido, la temperatura, las conexiones, la puesta a tierra, el transporte de la señal, y otros
que contribuyen a este tipo de error.
Es el procedimiento que debe incluirse dentro del instrumento para garantizar que se obtiene un
valor de cero ante una magnitud nula en la entrada del instrumento. Ahora bien, debido a que la
indicación numérica de la medición en el dispositivo de salida resulta de una operación aritmética
donde se parte de un valor cero de la variable, es necesario guardar el valor (denominado zero) que
se resta de tal manera que ante una magnitud nula se debe obtener como resultado en el dispositivo
de salida un valor cero de medida. Por la construcción y características propias de los sensores e
instrumentos es muy probable que no se tenga una medida de cero correcta y por tanto los
instrumentos digitales deben tener una rutina de ajuste de cero.
Es la menor variación en la magnitud de entrada que el instrumento puede distinguir. En el caso de
los instrumentos digitales está determinada por el cambio del dígito menos significativo y debe ser
coherente con la capacidad que tenga el instrumento para asegurar dicha resolución en todo el rango
de medida. Ejemplo: un instrumento digital muestra un valor de medida 23.13, con un mínimo
incremento en la magnitud de entrada del instrumento se observa que el instrumento muestra un
valor de 23.14; por lo tanto, se deduce que la resolución para este instrumento es 0.01. Se debe tener
cuidado con el manejo de la resolución proveniente del ADC ya que la resolución del instrumento
siempre debe ser menor o igual a la resolución del ADC interna del instrumento. Por ejemplo, un
instrumento cuyo ADC es de 8 bits no podría tener un rango de medida de 0 a 2 con una resolución
de 0.001, ya que para dicha resolución se requieren 2000 conteos (pasos o valores discretos), pero
con 8 bits sólo se tendrían 256.
Está determinada por la resolución del instrumento en la indicación y representa la mínima variación
en la indicación. De acuerdo con los estándares metrológicos la división de escala se da en uno de los
posibles factores de 1, 2, 5. Ejemplo: un instrumento tiene una división de escala de 0.05, lo que
significa que ante un valor particular de indicación de 2.40 el siguiente valor que debería visualizar es
4.2. DISEÑO DE UN INSTRUMENTO DIGITAL
Para explicar el diseño de un instrumento digital se plantea un ejemplo: se desea diseñar un
instrumento de medición de fuerza basado en un sensor de fuerza (por ejemplo una celda de carga).
Se tiene un sensor de fuerza que entrega una señal entre 4 y 30 mV para un rango de medida entre 0
y 200 N. Para el diseño del instrumento, se dispone de un ADC cuya resolución interna es de 1024
conteos (10 bits). Entonces, con esas condiciones se desea diseñar e implementar un instrumento de
medición de fuerza cuya división de escala será de 0.2 y mostrará valores entre 00.0 hasta 200.0 N.
El rango de entrada de voltaje del ADC es de 0 a 5 V DC
, por tanto se debe diseñar una etapa de
acondicionamiento cuya ganancia debe ser de Av= 5/(26mV) = 192.3 veces aproximadamente. Sin
embargo, con dicha ganancia se tendrá un offset de aproximadamente 0.769 V DC
que debe ser
ajustado en el bloque analógico antes del ADC.
Con la señal análoga ajustada en offset y en ganancia apropiadamente, se tendrá a la entrada del ADC
un rango de voltaje entre 0 y 5 Vdc que será proporcional al rango de entrada de 0 a 200N. Los
valores digitales puros que se obtendrán en el ADC estarán en un rango cercano al 000H hasta 3FFH,
pero no serán exactos sino que se requiere un procesamiento numérico para obtener el valor
adecuado que será presentado en el dispositivo de visualización.
El procesamiento numérico que se requiere a partir del dato digital obtenido desde el ADC es el
siguiente:
En la rutina de CALIBRACIÓN (ajuste):
Adicionalmente una vez obtenido el valor numérico adecuado correspondiente a la medición
realizada en el instrumento, en la rutina de operación se puede incluir módulos de control, alarmas o
mandos que permiten ejecutar acciones de acuerdo con los resultados obtenidos por el instrumento.