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Conceptos de instrumentacion, Apuntes de Electrónica Analógica

Documento con conceptos basicos de instrumentacion

Tipo: Apuntes

2018/2019

Subido el 06/03/2019

JulianGonzalez97
JulianGonzalez97 🇨🇴

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Aldemar Fonseca Velásquez Electrónica Aplicada 20
4. SISTEMAS DE INSTRUMENTAC N Y ADQ UISICIÓN DE DAT OS
4. 1. CO NC EPTO S GENER ALES DE IN STRUMENTA CIÓN Y ME TRO LOG ÍA
Un sistema de instrumentación digital consta básicamente de los bloques de adquisición,
procesamiento de los datos digitales, visualización y comunicación. Un instrumento debe
implementar todos los conceptos y requerimientos tecnológicos que se han establecido por las
autoridades metrológicas, ya que en la mayoría de los casos los instrumentos están vinculados con
relaciones comerciales, productivas y sociales entre individuos y entidades. Por lo tanto, el
funcionamiento y características técnicas de los instrumentos están vinculados a las definiciones y
estándares metrológicos aceptados por las convenciones internacionales.
En ese orden de ideas, se debe tener en cuenta a la hora de diseñar e implementar un sistema de
instrumentación, que cada bloque aporta características técnicas que permiten o restringen el
cumplimiento de los requerimientos establecidos. Algunos de los conceptos metrológicos más
relevantes en la implementación de un instrumento se describen a continuación.
4. 1 . 1 . C ampo o rango de medida (Range)
Es el espectro o conjunto de valores de la medida entre dos valores límites superior e inferior de la
capacidad de medida. Ejemplo: un manómetro tiene un rango de medida entre 0 y 10 bar.
4. 1 . 2 . A lcanc e (Span)
Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.
Ejemplo: un termómetro tiene un campo de medida entre 50 oC y 250 oC, entonces su alcance o span
es de 200 oC.
4. 1 . 3 . E rror
Es la diferencia que presenta la medida o un conjunto de medidas del instrumento respecto de una
medida de referencia. Hay dos tipos de errores: sistemático y aleatorio. El error sistemático es
proporcional al valor de la medición y constituye una diferencia en la pendiente de la recta de
medición del instrumento respecto a un conjunto de medidas de referencia; mientras el error
aleatorio es inherente a la naturaleza y construcción del instrumento y se presenta aleatoriamente
durante el rango de mediciones. En el caso de los instrumentos digitales es posible corregir el error
sistemático, ya que se trata de ajustar la pendiente de la escala de medición y por lo tanto los
instrumentos deben incluir una rutina de ajuste (denominada span). El error aleatorio no es posible
corregirlo, pero si se pueden tomar precauciones para disminuirlo revisando aspectos como la
linealidad, el ruido, la temperatura, las conexiones, la puesta a tierra, el transporte de la señal, y otros
que contribuyen a este tipo de error.
4. 1 . 4 . C orrecc n de c ero
Es el procedimiento que debe incluirse dentro del instrumento para garantizar que se obtiene un
valor de cero ante una magnitud nula en la entrada del instrumento. Ahora bien, debido a que la
indicación numérica de la medición en el dispositivo de salida resulta de una operación aritmética
donde se parte de un valor cero de la variable, es necesario guardar el valor (denominado zero) que
se resta de tal manera que ante una magnitud nula se debe obtener como resultado en el dispositivo
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4. SISTEMAS DE INSTRUMENTACIÓN Y ADQUISICIÓN DE DATOS

4.1. CONCEPTOS GENERALES DE INSTRUMENTACIÓN Y METROLOG ÍA

Un sistema de instrumentación digital consta básicamente de los bloques de adquisición,

procesamiento de los datos digitales, visualización y comunicación. Un instrumento debe

implementar todos los conceptos y requerimientos tecnológicos que se han establecido por las

autoridades metrológicas, ya que en la mayoría de los casos los instrumentos están vinculados con

relaciones comerciales, productivas y sociales entre individuos y entidades. Por lo tanto, el

funcionamiento y características técnicas de los instrumentos están vinculados a las definiciones y

estándares metrológicos aceptados por las convenciones internacionales.

En ese orden de ideas, se debe tener en cuenta a la hora de diseñar e implementar un sistema de

instrumentación, que cada bloque aporta características técnicas que permiten o restringen el

cumplimiento de los requerimientos establecidos. Algunos de los conceptos metrológicos más

relevantes en la implementación de un instrumento se describen a continuación.

4.1.1. Campo o rango de medida (Range)

Es el espectro o conjunto de valores de la medida entre dos valores límites superior e inferior de la

capacidad de medida. Ejemplo: un manómetro tiene un rango de medida entre 0 y 10 bar.

4.1.2. Alcance (Span)

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de medida del instrumento.

Ejemplo: un termómetro tiene un campo de medida entre 50

o

C y 250

o

C, entonces su alcance o span

es de 200

o

C.

4.1.3. Error

Es la diferencia que presenta la medida o un conjunto de medidas del instrumento respecto de una

medida de referencia. Hay dos tipos de errores: sistemático y aleatorio. El error sistemático es

proporcional al valor de la medición y constituye una diferencia en la pendiente de la recta de

medición del instrumento respecto a un conjunto de medidas de referencia; mientras el error

aleatorio es inherente a la naturaleza y construcción del instrumento y se presenta aleatoriamente

durante el rango de mediciones. En el caso de los instrumentos digitales es posible corregir el error

sistemático, ya que se trata de ajustar la pendiente de la escala de medición y por lo tanto los

instrumentos deben incluir una rutina de ajuste (denominada span). El error aleatorio no es posible

corregirlo, pero si se pueden tomar precauciones para disminuirlo revisando aspectos como la

linealidad, el ruido, la temperatura, las conexiones, la puesta a tierra, el transporte de la señal, y otros

que contribuyen a este tipo de error.

4.1.4. Corrección de cero

Es el procedimiento que debe incluirse dentro del instrumento para garantizar que se obtiene un

valor de cero ante una magnitud nula en la entrada del instrumento. Ahora bien, debido a que la

indicación numérica de la medición en el dispositivo de salida resulta de una operación aritmética

donde se parte de un valor cero de la variable, es necesario guardar el valor (denominado zero) que

se resta de tal manera que ante una magnitud nula se debe obtener como resultado en el dispositivo

de salida un valor cero de medida. Por la construcción y características propias de los sensores e

instrumentos es muy probable que no se tenga una medida de cero correcta y por tanto los

instrumentos digitales deben tener una rutina de ajuste de cero.

4.1.5. Resolución

Es la menor variación en la magnitud de entrada que el instrumento puede distinguir. En el caso de

los instrumentos digitales está determinada por el cambio del dígito menos significativo y debe ser

coherente con la capacidad que tenga el instrumento para asegurar dicha resolución en todo el rango

de medida. Ejemplo: un instrumento digital muestra un valor de medida 23.13, con un mínimo

incremento en la magnitud de entrada del instrumento se observa que el instrumento muestra un

valor de 23.14; por lo tanto, se deduce que la resolución para este instrumento es 0.01. Se debe tener

cuidado con el manejo de la resolución proveniente del ADC ya que la resolución del instrumento

siempre debe ser menor o igual a la resolución del ADC interna del instrumento. Por ejemplo, un

instrumento cuyo ADC es de 8 bits no podría tener un rango de medida de 0 a 2 con una resolución

de 0.001, ya que para dicha resolución se requieren 2000 conteos (pasos o valores discretos), pero

con 8 bits sólo se tendrían 256.

4.1.6. División de escala

Está determinada por la resolución del instrumento en la indicación y representa la mínima variación

en la indicación. De acuerdo con los estándares metrológicos la división de escala se da en uno de los

posibles factores de 1, 2, 5. Ejemplo: un instrumento tiene una división de escala de 0.05, lo que

significa que ante un valor particular de indicación de 2.40 el siguiente valor que debería visualizar es

4.2. DISEÑO DE UN INSTRUMENTO DIGITAL

Para explicar el diseño de un instrumento digital se plantea un ejemplo: se desea diseñar un

instrumento de medición de fuerza basado en un sensor de fuerza (por ejemplo una celda de carga).

Se tiene un sensor de fuerza que entrega una señal entre 4 y 30 mV para un rango de medida entre 0

y 200 N. Para el diseño del instrumento, se dispone de un ADC cuya resolución interna es de 1024

conteos (10 bits). Entonces, con esas condiciones se desea diseñar e implementar un instrumento de

medición de fuerza cuya división de escala será de 0.2 y mostrará valores entre 00.0 hasta 200.0 N.

El rango de entrada de voltaje del ADC es de 0 a 5 V DC

, por tanto se debe diseñar una etapa de

acondicionamiento cuya ganancia debe ser de Av= 5/(26mV) = 192.3 veces aproximadamente. Sin

embargo, con dicha ganancia se tendrá un offset de aproximadamente 0.769 V DC

que debe ser

ajustado en el bloque analógico antes del ADC.

Con la señal análoga ajustada en offset y en ganancia apropiadamente, se tendrá a la entrada del ADC

un rango de voltaje entre 0 y 5 Vdc que será proporcional al rango de entrada de 0 a 200N. Los

valores digitales puros que se obtendrán en el ADC estarán en un rango cercano al 000H hasta 3FFH,

pero no serán exactos sino que se requiere un procesamiento numérico para obtener el valor

adecuado que será presentado en el dispositivo de visualización.

El procesamiento numérico que se requiere a partir del dato digital obtenido desde el ADC es el

siguiente:

En la rutina de CALIBRACIÓN (ajuste):

Adicionalmente una vez obtenido el valor numérico adecuado correspondiente a la medición

realizada en el instrumento, en la rutina de operación se puede incluir módulos de control, alarmas o

mandos que permiten ejecutar acciones de acuerdo con los resultados obtenidos por el instrumento.