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proyecto de teoria de mecanismos
Tipo: Guías, Proyectos, Investigaciones
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Teoría de Mecanismos PROYECTO BRAZO HIDRAULICO CON JERINGAS Anderson Casa, Andrea Chicaiza, Belen Tambaco [email protected] [email protected] [email protected] RESUMEN El presente proyecto trata sobre el diseño y construcción de un brazo hidráulico, su objetivo es ser controlado mediante jeringas las cuales darán movimiento a cada una de sus partes. PALABRAS CLAVES : Fuerza, hidráulica, movimientos, presión INTRODUCCION Para entender todo lo que se relaciona a la Hidráulica, se realizó un brazo hidráulico. Es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es debido a que los movimientos son por medio de presión de un líquido que es su caso es agua. Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo recoge, el brazo hidráulico más común es la pieza que tienen atrás muchas palas mecánicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.[ CITATION Héc02 \l 12298 ]
This project is about the design and construction of a hydraulic arm, its objective is to be controlled by syringes which give movement to each of its parts. KEYWORDS Force, hydraulics, movements, pressure.
1. OBJETIVOS GENERAL Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico. 2. MARCO TEÓRICO El funcionamiento de los sistemas hidráulicos se basa en la relación existente entre área, fuerza y presión. A lo largo del tiempo se han establecido un conjunto de leyes que explican el comportamiento de los sistemas hidráulicos. Los sistemas hidráulicos se sirven de las propiedades de los fluidos para distribuir la fuerza ejercida y aplicarla en lugares específicos. En el brazo hidráulico funciona por un sistema de flujo compensado, esto asegura que la máxima potencia disponible irá dirigida donde más se necesite este sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos. SISTEMA HIDRÁULICO Es un mecanismo operado por la resistencia que ofrece la transmisión o la presión cuando el líquido es forzado a través de una pequeña abertura o tubo. Puede verse como una red interdependiente, cuidadosamente equilibrada. La idea básica detrás de cualquier sistema es muy simple, la fuerza que se aplica en un momento dado en un punto se transmite a otro punto en forma de fluido. El líquido que se usa es casi siempre un aceite de algún tipo (fluido hidráulico). La fuerza se multiplica casi siempre en el proceso.[ CITATION Dan13 \l 12298 ]
Fig1. Fabricación de la base Fig2. fabricación del porta soporte vertical y del dispositivo de giro Fif3. Esquema de corte
Fig4. Fabricacion y montaje del soporte vertical Fig5. Esquema de corte 2 Fig6. Fabricacion y montaje del primer brazo Fig7. Fabricación y montaje del segundo brazo Fig8. Fabricacion y montaje de la pala cargadora. Fig9. Esquema de corte 3
Al momento de diseñar las medidas del brazo hidráulico se recomienda utilizar medidas más grandes para que no existan problemas al momento de montarlo. Es importante verificar al momento de armar que todas las piezas estén acopladas para que no haya algún desajuste.
9. Bibliografía CITATION Héc02 \l 12298 : , [1], CITATION Dan13 \l 12298 : , [2], [1] E. E. M. Héctor Hernández Albañil, Mecánica de fractura y análisis de falla, Colombia: Martha Echeverri Perico, 2002. [2] D. Rodriguez, jueves marzo 2013. [En línea]. Available: https://dannyaoichanccf.wordpress.com/2013/ /12/informe-del-experimento-de-fisica-brazo- hidraulico/. [Último acceso: miercoles noviembre 2019]. 10. ANEXOS
Fig1. Base fig2. Soportes, brazos, jeringas Fig3. Montaje de jeringas
Fig5. Brazo Hidráulico.