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control moderno anilisis, Diapositivas de Sistemas de Control

resumen de control moderno epecificado

Tipo: Diapositivas

2024/2025

Subido el 29/11/2025

andres-farronan
andres-farronan 🇵🇪

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Práctica 2
Indicaciones:
La práctica la realizarán con los grupos formados anteriormente.
Es indispensable que estén los nombres y códigos de todos los integrantes
en el documento. No se considerará nota a quienes no estén mencionados.
Todos los miembros del grupo pueden subir la solución, pero basta que lo
suba 1 integrante. Solo se revisará 1, así que ordenen bien sus trabajos antes
de enviarlos.
La falta de orden se penalizará con -5 puntos sobre la nota obtenida en la
evaluación.
Deberán subir un archivo .zip o .rar con el desarrollo de su trabajo en pdf
(solo 1 documento) y las simulaciones que hayan realizado. No se revisará
otro tipo de archivo.
La duración de la evaluación será de 8pm a medianoche. No habrá extensión.
Cualquier duda será atendida por el Zoom de la sesión durante la hora
programada en el sistema.
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Práctica 2

Indicaciones:

  • La práctica la realizarán con los grupos formados anteriormente.
  • Es indispensable que estén los nombres y códigos de todos los integrantes

en el documento. No se considerará nota a quienes no estén mencionados.

  • Todos los miembros del grupo pueden subir la solución, pero basta que lo

suba 1 integrante. Solo se revisará 1, así que ordenen bien sus trabajos antes

de enviarlos.

  • La falta de orden se penalizará con - 5 puntos sobre la nota obtenida en la

evaluación.

  • Deberán subir un archivo .zip o .rar con el desarrollo de su trabajo en pdf

(solo 1 documento) y las simulaciones que hayan realizado. No se revisará

otro tipo de archivo.

  • La duración de la evaluación será de 8pm a medianoche. No habrá extensión.
  • Cualquier duda será atendida por el Zoom de la sesión durante la hora

programada en el sistema.

Pregunta 1 (4 puntos)

a. ¿Qué es la representación en Espacio de Estados? (1 punto)

b. Dado un sistema lineal e invariante en el tiempo cuya función de

transferencia es de n-ésimo orden (n>1). Indique cuantas posibles

representaciones en Espacio de Estados se pueden realizar. (1 punto)

c. Realizar el diagrama de simulación de: ( 2 puntos)

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Pregunta 2 ( 8 puntos)

Obtener la representación SS del siguiente sistema donde la entrada es V y la salida

es 𝜃

1

(Velocidad angular de la masa) ( 4 puntos)

Se sabe que la parte eléctrica del motor tiene el siguiente modelo: