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resumen de control moderno epecificado
Tipo: Diapositivas
1 / 3
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Indicaciones:
en el documento. No se considerará nota a quienes no estén mencionados.
suba 1 integrante. Solo se revisará 1, así que ordenen bien sus trabajos antes
de enviarlos.
evaluación.
(solo 1 documento) y las simulaciones que hayan realizado. No se revisará
otro tipo de archivo.
programada en el sistema.
Pregunta 1 (4 puntos)
a. ¿Qué es la representación en Espacio de Estados? (1 punto)
b. Dado un sistema lineal e invariante en el tiempo cuya función de
transferencia es de n-ésimo orden (n>1). Indique cuantas posibles
representaciones en Espacio de Estados se pueden realizar. (1 punto)
c. Realizar el diagrama de simulación de: ( 2 puntos)
1
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1
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1
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Pregunta 2 ( 8 puntos)
Obtener la representación SS del siguiente sistema donde la entrada es V y la salida
es 𝜃
1
(Velocidad angular de la masa) ( 4 puntos)
Se sabe que la parte eléctrica del motor tiene el siguiente modelo: