Control de velocidad de los motores CC.
Historia
Tradicionalmente el motor de corriente continua (cc) ha sido más empleado en
accionamientos que requieren una velocidad regulable. Inicialmente la regulación se conseguía
con ayuda de reóstatos que modificaban la resistencia de excitación (control del flujo) y del
inducido. Posteriormente apareció la regulación Ward-Leonard, en la que el flujo del campo se
mantenía constante (excitación independiente) y se aplicaba una tensión continua variable al
inducido por medio de una combinación: motor de corriente alterna (CA) - dínamo.
Con la llegada de los tiratrones e ignitrones en la década de 1930, en las máquinas pequeñas
se sustituyeron los grupos Ward Leonard rotativos por sistemas estáticos que regulaban la
tensión continua que se aplicaba a los inducidos delos motores. Al llegar el tiristor y conseguir
un aumento en sus prestaciones (soportar mayores tensiones y corrientes) se ha conseguido
realizar regulaciones de velocidad de motores de (cc) que llegan a potencias de hasta 10.000
kW. Fundamentalmente, el control de velocidad se realiza en la parte de potencia, por medio
de convertidores a tiristores controlados por fase (cuando la alimentación procede de CA) y
también por medio de troceadores o «Choppers» (cuando la alimentación procede de cc).