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explicacion del controlador pwm
Tipo: Apuntes
2019/2020
1 / 5
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CONTROLADOR PWM
El L293D es un controlador de motor de doble canal H-Bridge capaz de accionar un par de motores de corriente continua o un motor de paso a paso. Eso significa que puede accionar individualmente hasta dos motores, lo que lo hace ideal para construir plataformas de robots de dos ruedas. Suministro de energía El motor L293D IC tiene dos pines de entrada de energía, a saber, ‘Vcc1’ y ‘Vcc2’. Vcc1 se usa para manejar el circuito lógico interno que debe ser de 5V. De la clavija Vcc2, el Puente H obtiene su energía para impulsar los motores que pueden ser de 4.5V a 36V. Y ambos se hunden en un terreno común llamado GND. Terminales de salida L293D Los canales de salida del conductor del motor L293D para el motor A y B se llevan a los pines OUT1,OUT2 y OUT3,OUT4 respectivamente. Puedes conectar dos
Por lo tanto, conectaremos una fuente de alimentación externa de 9V a la clavija Vcc2. Luego, necesitamos suministrar 5 voltios para los circuitos lógicos del L293D. Conecta la clavija Vcc1 a la salida de 5V en Arduino. Asegúrate de que compartes todas las tierras del circuito. Ahora, los pines de entrada y habilitación (ENA, IN1, IN2, IN3, IN4 y ENB) del IC L293D están conectados a seis pines de salida digital de Arduino (9, 8, 7, 5, 4 y 3). Nótese que los pines de salida de Arduino 9 y 3 están ambos habilitados para PWM. Finalmente, conecta un motor a través de OUT1 & OUT2 y el otro motor a través de OUT3 & OUT4. Puedes intercambiar las conexiones de tu motor, técnicamente, no hay una manera correcta o incorrecta. Cuando termines, debería tener algo que se parezca a la ilustración que se muestra a continuación.